[发明专利]一种基于图像的市政照明LED路灯

摘要

本发明公开了一种市政照明LED路灯，包括立柱、灯杆、灯体以及控制器，控制器基于枝叶的图像调节灯体在灯杆的位置和角度。本发明所述的路灯在受到行道树枝叶的遮挡时能自动调整照灯位置和照明参数以保证路面的照度，当遮挡过于严重时能自动通知相关部门请求修剪，可以方便、有效地应对树木遮挡的问题，减少市政修剪树枝的次数，减少人力财力支出。

主权项

1.一种基于图像的市政照明LED路灯，包括控制器、立柱、位于立柱顶部的沿道路宽度方向延伸的灯杆，以及安装在灯杆上的灯体，灯体由灯座、灯壳、LED灯珠和透光罩组成，其特征在于，灯座和灯壳通过角度调整机构连接，角度调整机构包括填充有气体的风琴状的左弹性柱和右弹性柱，左弹性柱和右弹性柱之间具有一根联通管从而气体可以在两个弹性柱之间转移，联通管上设有气泵，用于调节气体的转移方向和转移量，左、右弹性柱因内部气体量的变化而改变长度，角度调整机构从而带动灯壳调整其照射角度；灯座上设有一个带齿轮的电机，齿轮与灯杆上设置的作为轨道的齿条相啮合，在电机的驱动下，灯座可沿灯杆移动；透光罩的正下方固定有一个相机，其按竖直方向向下拍摄图像，并将图像传送给控制器；控制器与LED灯珠、相机、气泵、电机均连接，其用于对图像进行二值化处理并计算图像中表征枝叶的阴影部分的面积，以及控制LED灯珠、气泵和电机的运转；当所述面积大于第一阈值，表明枝叶较多但没有对地面的照度产生太大影响，此时控制器控制供给LED灯珠的工作电流增大，使LED灯珠的亮度增加；当所述面积大于第二阈值，表明枝叶过多已经影响路灯的正常照明，此时控制器使电机驱动灯体在灯杆上移动一设定距离，从初始位置移动到新位置；灯体移动到新位置之后，相机再次向下拍摄图像，控制器再次计算图像中阴影部分的面积，若新位置处的所述面积小于第二阈值，则灯体在新位置停止并发挥照明功能，由于灯体的横向位置发生变化，为使地面照度保持稳定，角度调整机构使灯壳的照射角度做相应调整：若新位置在初始位置右侧，则气泵使气体流向右弹性管，右弹性管长于左弹性管，灯壳向左侧偏转一定角度，若新位置在初始位置左侧，则气泵使气体流向左弹性管，左弹性管长于右弹性管，灯壳向右侧偏转一定角度，偏转的角度和移动的距离成正比；若新位置处的所述面积仍大于第二阈值，则灯体继续沿灯杆移动设定距离，在再次移动之前，角度调整机构先使灯壳的照射角度恢复到初始状态；若灯体移动三次之后，所述面积仍大于第二阈值，则控制器向市政相关部门发送信号请求修剪行道树枝叶。