[发明专利]基于部分左特征结构配置的电力系统优化阻尼控制方法

摘要

本发明涉及一种基于部分左特征结构配置的电力系统优化阻尼控制方法，针对传统的PSS在多个需要抑制的振荡模态下存在的多PSS参数协调问题，首先利用部分左特征结构配置方法同时配置闭环主导振荡模态的特征值和特征向量，将多余的设计自由度分配到部分特征向量上，然后引入动态补偿器型PSS，满足部分左特征结构配置方法对输出反馈变量的要求，最后通过群搜索优化算法求解控制器参数。根据本发明所提出的一种基于部分左特征结构配置的电力系统优化阻尼控制方法所设计的阻尼控制器，能有效抑制电力系统的多个主导振荡模态，且具有较好的阻尼控制效果和鲁棒性。

主权项

1.一种基于部分左特征结构配置的电力系统优化阻尼控制方法，其特征在于，步骤S1：给定主导机电振荡模式；步骤S2：采用参与因子法和留数法选择控制器安装位置和广域反馈信号；步骤S3：引入动态补偿型PSS；步骤S4：建立最小化系统输出振荡幅度的子目标函数f₁(φ)；步骤S5：将主导特征值移动到正确位置，并建立子目标函数f₂(φ)；步骤S6：通过限制闭环系统未配置特征分布，建立子目标函数f₃(φ)和f₄(φ)；步骤S7：限制闭环系统控制能量，建立最小化控制代价的子目标函数f₅(φ)；步骤S8：通过合并，获取单目标函数F(φ)；引入权值系数β_i，将所述步骤S4、步骤S5、步骤S6和步骤S7的控制器优化多个子目标函数合并为单目标函数，也即为群搜索优化算法中的适应度函数，：步骤S9：随机初始种群并根据F(φ)计算适应度函数；步骤S10：采用群搜索优化算法求解控制器状态空间参数；步骤S11：判断是否满足终止条件，若满足则输出阻尼控制器状态空间参数，否则转到所述步骤S9继续进行参数计算。