[发明专利]一种基于快速多维本质时间尺度分解的工业过程多回路振荡检测方法有效

专利信息
申请号: 201710602335.4 申请日: 2017-07-21
公开(公告)号: CN107368059B 公开(公告)日: 2019-08-30
发明(设计)人: 谢磊;张志铭;郎恂;郑潜;苏宏业 申请(专利权)人: 浙江大学
主分类号: G05B23/02 分类号: G05B23/02
代理公司: 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 代理人: 胡红娟
地址: 310013 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种基于快速多维本质时间尺度分解的工业过程多回路振荡检测方法,包括如下步骤:对待检测控制过程,预先采集所有待检测回路过程输出信号;取投影方向向量,沿方向向量对输出信号投影得到一组投影信号;对每个投影信号按一维本质时间尺度分解提取基线;通过解超定线性方程组计算多维基线信号,得到输出信号的旋转分量信号;判断停止条件,若满足则停止分解;计算各层旋转分量信号的零交叉点规律性指标,根据零交叉点规律性指标判定旋转分量信号的振荡以及工业过程的多回路振荡状况,本发明方法能够对工业过程多回路振荡行为进行定量检测,并计算各个振荡分量的规则程度和周期,为评价振荡行为、诊断故障源提供了丰富的数据支持。
搜索关键词: 一种 基于 快速 多维 本质 时间 尺度 分解 工业 过程 回路 振荡 检测 方法
【主权项】:
1.一种基于快速多维本质时间尺度分解的工业过程多回路振荡检测方法,包括以下步骤:步骤1,对待检测控制过程,采集各回路过程输出信号;步骤2,利用Halton&Hammersley序列获取一组多维空间中均匀分布的投影方向向量,沿方向向量对输出信号投影,得到不同投影方向下的投影信号;步骤3,任取一个投影方向,根据一维本质时间尺度分解方法,得到该方向上投影的基线;所述的一维本质时间尺度分解方法是指,找到投影的极值点,根据基线提取公式计算投影的基线;步骤4,重复步骤3,计算各个投影方向的投影基线提取结果,根据投影向量和各投影基线构成超定线性方程组,解该超定线性方程组,得到输出信号的多维基线信号和旋转分量信号;步骤5,保存当前旋转分量信号,若多维基线信号不满足分解停止条件,则将多维基线信号作为输出信号重复步骤2~5,直到多维基线信号满足分解停止条件;所述的分解停止条件是指,多维基线在各个方向向量上的投影,其极值点个数小于3;步骤6,计算各层旋转分量信号的零交叉点规律性指标,根据零交叉点规律性指标判定旋转分量信号的振荡以及工业过程的多回路振荡情况。
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