[发明专利]道路标记方法及装置有效
| 申请号: | 201710599510.9 | 申请日: | 2017-07-21 |
| 公开(公告)号: | CN109282825B | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
| 发明(设计)人: | 王瑜;叶舟;张多坤;李敏;雷徽;郭瑞 | 申请(专利权)人: | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
| 主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G09B29/00 |
| 代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨贝贝;刘芳 |
| 地址: | 100193 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明提供一种道路标记方法及装置。该方法包括:根据获取的行车运动序列以及已有地图信息中的第一道路信息,确定候选运动序列组,根据候选运动序列组中的各候选运动序列对应的路径的重合度,生成两个端点之间的新路径,实现了根据行车运动序列以及已有地图信息的第一道路信息确定新路径,实现道路标记,相较于采用地图车进行道路标记的方式,效率较高。 | ||
| 搜索关键词: | 道路 标记 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种道路标记方法,其特征在于,包括:根据获取的行车运动序列以及已有地图信息中的第一道路信息,确定候选运动序列组;其中,所述候选运动序列组中的多个候选运动序列对应的路径具有相同的两个端点,且不属于所述第一道路信息指示的路径;根据候选运动序列组中的各候选运动序列对应的路径的重合度,生成所述两个端点之间的新路径。
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