[发明专利]EtherCAT主站装置

摘要

本发明涉及工业以太网现场总线通信领域，公开了一种EtherCAT主站装置。本发明中，EtherCAT主站装置包括处理模块和为数据传输提供环境的数据通信模块，以及FPGA模块；FPGA模块分别与处理模块和数据通信模块通信连接，在EtherCAT主站与各EtherCAT从站进行通信时，对主站和各从站进行时钟同步；数据通信模块通过通信总线获取EtherCAT主站数据帧，并将EtherCAT主站数据帧传送至各EtherCAT从站。本发明实施方式提供的EtherCAT主站装置，大大降低了CPU的处理压力，有效提升了数据帧收发的效率及稳定性，并且通过在FPGA中实现时钟同步，从而保证了数据帧收发的实时性。

主权项

一种实时工业以太网EtherCAT主站装置，包括处理模块和为数据传输提供环境的数据通信模块；其特征在于，所述EtherCAT主站装置还包括：现场可编程门阵列FPGA模块；所述FPGA模块分别与所述处理模块和所述数据通信模块通信连接，在EtherCAT主站与各EtherCAT从站进行通信时，对所述EtherCAT主站和各EtherCAT从站进行时钟同步；其中，所述FPGA模块通过数据通信总线接收所述处理模块提供的数据，按照EtherCAT标准协议对所述处理模块提供的数据进行调度和组帧，得到EtherCAT主站数据帧，和/或接收所述数据通信模块反馈的EtherCAT从站数据帧，按照所述EtherCAT标准协议对所述数据通信模块反馈的所述EtherCAT从站数据帧进行解帧，得到EtherCAT从站数据；所述数据通信模块通过通信总线获取所述EtherCAT主站数据帧，并将所述EtherCAT主站数据帧传送至各EtherCAT从站，和/或接收各EtherCAT从站反馈的所述EtherCAT从站数据帧。