[发明专利]斜坡物料输送装置的物料输送方法

摘要

本发明公开了一种斜坡物料输送装置的物料输送方法，本发明通过采用2个呈U形的轨道本体结构，方便安装衔铁，同时方便在底部安装驱动机构，通过电磁铁吸附衔铁的方式，带动驱动机构整体上移，从而使驱动齿轮与齿相啮合，实现整体结构沿着轨道本体方向移动，由于移动过程中，驱动齿轮始终与设置在轨道本体下方的齿相啮合，使得运行过程中，即使为弯曲或斜坡状的轨道本体，驱动结构依然可以运行，能够方便物料的输送，同时，在驱动电机不运行时，使电磁铁断电，即可使衔铁下移，当衔铁下端面贴合在U形结构的轨道本体内壁上时，即可使整体结构定位在轨道本体上，不容易出现相对移动。

主权项

1.一种斜坡物料输送装置的物料输送方法，其特征在于：该输送装置包括铝合金制成的输送轨道及设置在输送轨道上方的输送料箱(101)，在所述的输送料箱(101)下方设置有电磁铁(102)，所述的输送轨道包括2个呈U形的轨道本体(103)，2个U形的轨道本体(103)的开口方向相向设置且2个所述的轨道本体(103)之间设置有空腔(117)，在2个所述的轨道本体(103)中部分别设置有衔铁(110)，2个所述的衔铁(110)一侧通过连接杆(111)相连接，在所述的电磁铁(102)下方设置有支撑杆(104)，所述的支撑杆(104)上端固定连接在所述的连接杆(111)中部，在所述的支撑杆(104)下部设置有驱动电机(105)，在所述的驱动电机(105)的输出端设置有与其相配合的减速机箱(106)，在所述的减速机箱(106)的两侧分别设置有输出轴(107)，在所述的输出轴(107)上分别设置有驱动齿轮(108)，在所述的轨道本体(103)的下端面上设置有齿(109)，所述的电磁铁(102)通电时吸附所述的衔铁(110)上移使所述的齿(109)与所述的驱动齿轮(108)相啮合，在所述的连接杆(111)上端设置有伸缩杆(112)，所述的伸缩杆(112)上端贯穿所述的电磁铁(102)中部和所述的输送料箱(101)，所述的伸缩杆(112)上端设置有限位板(113)，在所述的输送料箱(101)中部设置有通孔(114)，所述的伸缩杆(112)贯穿所述的通孔(114)，所述的限位板(113)的外径大于所述的通孔(114)的直径，在所述的限位板(113)的下端面与所述的输送料箱(101)上端面之间设置有复位弹簧(115)，所述的电磁铁(102)通电时所述的复位弹簧(115)处于拉伸状态，在所述的输送料箱(101)内设置有供电装置和与供电装置相连接的控制器，在所述的控制器上设置有用于驱动所述的电磁铁(102)的继电器，所述的驱动电机(105)通过线路与所述的控制器相连接，在所述的输送料箱(101)内侧设置有重量传感器，所述的重量传感器通过线路与所述的控制器相连接，在所述的控制器上设置有报警器，在所述的衔铁(110)下端面上设置波纹结构，所述的波纹结构垂直于所述的轨道本体(103)的长度方向，在所述的轨道本体(103)与所述的衔铁(110)相向的端面上设置有与所述的波纹结构相匹配的凹槽结构(119)，所述的电磁铁(102)断电时所述的波纹结构能够嵌入在所述的凹槽结构(119)内，所述的电磁铁(102)的磁性吸引力大于所述的复位弹簧(115)的弹性力；该输送方法，包括以下步骤：S1：按照设定轨迹铺设输送轨道，将2个呈U形的轨道本体(103)按照开口方向相向设置的方式，安装在设定轨迹上方，使2个轨道本体(103)之间存在空腔(117)；S2：安装衔铁(110)，将2个衔铁(110)分别安装在U形轨道本体(103)内侧，并采用连接杆(111)将两个衔铁(110)连接起来；S3：安装驱动装置，将支撑杆(104)安装在连接杆(111)中部下方，位于空腔(117)中部，将驱动电机(105)固定在支撑杆(104)中部，将减速机箱(106)安装在支撑杆(104)下端面上，并安装驱动齿轮(108)，使驱动齿轮(108)与轨道本体(103)下方的齿(109)位置相对应；S4：安装伸缩杆(112)，将伸缩杆(112)固定连接在连接杆(111)上端面中部，使伸缩杆(112)上端贯穿电磁铁(102)和输送料箱(101)上的通孔114，并安装复位弹簧(115)和限位板(113)；S5：控制器向继电器发送驱动信号，使电磁铁(102)通电，控制器向驱动电机(105)发送驱动信号，使驱动电机(105)转动，电磁铁(102)吸附衔铁(110)上移，使驱动齿轮(108)与齿(109)相啮合，驱动电机(105)带动驱动齿轮(108)转动，使输送料箱(101)沿着轨道本体(103)移动。