[发明专利]一种双爪式铝合金锻造轮毂搬运机械手在审
| 申请号： | 201710596541.9 | 申请日： | 2017-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN107214728A | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 张培军;张达鑫;贾帅军 | 申请（专利权）人： | 江苏天宏自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B21J13/10;B21K27/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212325 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种双爪式铝合金锻造轮毂搬运机械手，由左气路口（1）、中间连接件（2）、右气路口（3）、右同步气缸（4）、右夹爪臂（5）、右V型夹爪块（6）、右中心轴（7）、左同步气缸（8）、左夹爪臂（9）、左V型夹爪块（10）、左中心轴（11）组成；其特征在于所述的右同步气缸（4）的活塞上连接有右夹爪臂（5），右V型夹爪块（6）通过右中心轴（7）安装在右夹爪臂（5）上，高压空气通过右气路口（3）进入右同步气缸（4）内驱动右夹爪臂（5）开合，实现右V型夹爪块（7）的抱紧和放松的动作。本发明，能够再长期高温的环境中高载荷使用，左右对称双爪设计，能够提高机器人在搬运和上下料时的效率，节省加工周期。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双爪式 铝合金 锻造 轮毂 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种双爪式铝合金锻造轮毂搬运机械手，由左气路口（1）、中间连接件（2）、右气路口（3）、右同步气缸（4）、右夹爪臂（5）、右V型夹爪块（6）、右中心轴（7）、左同步气缸（8）、左夹爪臂（9）、左V型夹爪块（10）、左中心轴（11）组成；所述的中间连接件（2）用于连接右同步气缸（4）、左同步气缸（8）和机器人，中间连接件（2）安装右同步气缸（4）和左同步气缸（8）的两个面为对称倾斜22度；其特征在于：所述的右同步气缸（4）的活塞上连接有右夹爪臂（5），右V型夹爪块（6）通过右中心轴（7）安装在右夹爪臂（5）上，高压空气通过右气路口（3）进入右同步气缸（4）内驱动右夹爪臂（5）开合，实现右V型夹爪块（7）的抱紧和放松的动作。
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