[发明专利]一种青少年机器人赛车计时记分系统

摘要

本发明公开了一种青少年机器人赛车计时记分系统，包括开始部分和结束部分两大模块；开始部分采用7.4V锂电池供电，包括第一AVR单片机模块、第一超声波模块、清零按键、蓝牙发送模块、LED指示灯和电源模块；结束部分采用5V/1A开关电源供电，包括第二AVR单片机模块、第二超声波模块、蓝牙接收模块、蜂鸣器模块、6位LED显示模块、红外遥控接收模块；所述第二AVR单片机模块由单片机A和单片机B构成，所述单片机A和单片机B的PA0、PA1和PA2分别连接，单片机A作为输出、单片机B作为输入。本发明模块化设计合理，集成度高，性能稳定，经过测试和使用，能够达到完美的计时记分效果。

主权项

一种青少年机器人赛车计时记分系统，包括开始部分和结束部分两大模块；其特征在于，开始部分采用7.4V锂电池供电，包括第一AVR单片机模块、第一超声波模块、清零按键、蓝牙发送模块、LED指示灯和电源模块；结束部分采用5V/1A开关电源供电，包括第二AVR单片机模块、第二超声波模块、蓝牙接收模块、蜂鸣器模块、6位LED显示模块、红外遥控接收模块；所述第一超声波模块IIC接口与第一AVR单片机模块通过相连，用于判定赛车是否越过起点，通过PC0(SDA)、PC1(SCL)和第一AVR单片机模块连接；所述LED指示灯采用φ5红色LED，用于当超声波测距传感器检测到赛车时，点亮5秒钟，连接在第一AVR单片机模块的PA4口上，直接被单片机驱动；所述清零按键通过PD2(INT0)和第一AVR单片机模块连接，用于系统的清零；所述蓝牙发送模块通过PD0(RXD)、PD1(TXD)和第一AVR单片机模块连接，用于给结束部分发送计时开始和计时清零的命令；所述第一AVR单片机模块还设有一LM2596降压电源，用于产生5V/3A的稳定电源供系统工作；所述第二AVR单片机模块由单片机A和单片机B构成，且两单片机均采用Mega16处理器，所述单片机A用于接收蓝牙模块和超声波测距传感器的数据，进而控制单片机B进行LED显示模块的清零、开始计时和停止计时；所述单片机B用于驱动6位LED显示模块和蜂鸣器，同时接收红外遥控器的数据，来单独控制6位LED显示模块工作；所述第二超声波模块IIC接口与单片机A的PC0(SDA)、PC1(SCL)连接，用于赛车到达终点时的信号检测；所述蓝牙接收模块是通用串口(UART)接口，和单片机A的PD0(RXD)、PD1(TXD)连接，用于接收开始部分发来的计时开始和计时清零的命令；所述红外遥控接收模块和单片机B的PD4连接，用于接收遥控器发来的命令数据，进而单独控制LED显示模块工作在各种模式；所述蜂鸣器和单片机B的PA3连接，用于在计时开始或者停止时启动“嘀”的一声；所述6位LED显示模块和单片机B的PB口和PC连接，工作完全由单片机B控制；所述单片机A和单片机B的PA0、PA1和PA2分别连接，单片机A作为输出、单片机B作为输入。