[发明专利]一种曲柄摇杆式机构驱动的六自由度体感平台在审
| 申请号： | 201710589846.7 | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN109285407A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 胡磊;张坚;郭娜;俞国鑫;刘洪升 | 申请（专利权）人： | 北京枫翼科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102300 北京市门头沟区石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种曲柄摇杆式机构驱动的六自由度体感平台，由动平台、执行机构、静平台、控制系统组成；执行机构两端分别安装在动平台和静平台上；控制系统安装在静平台上。本发明采用支链RSS运动结构替代传统UCS或SPS结构，动平台工作空间范围更大；使用空间曲柄摇杆机构代替电动缸式直线运动单元，更加稳定、可靠，提高了操作的安全性；此外，由于驱动电机分布集中，便于机械结构与电气系统的隔离，更利于保障安全。 | ||
| 搜索关键词： | 动平台 曲柄摇杆式 机构驱动 控制系统 六自由度 静平台 体感 曲柄摇杆机构 直线运动单元 保障安全 电气系统 工作空间 机械结构 驱动电机 使用空间 运动结构 电动缸 隔离 替代 | ||
【主权项】：
1.一种曲柄摇杆式机构驱动的六自由度体感平台，其特征在于：它由动平台(1)、执行机构(2)、静平台(3)、控制系统(4)组成；执行机构(2)两端分别安装在动平台(1)和静平台(3)上；控制系统(4)安装在静平台(3)上。
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