[发明专利]车道偏离警告系统和与其相关联的方法有效
申请号: | 201710588820.0 | 申请日: | 2017-07-19 |
公开(公告)号: | CN107719233B | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 杨磊 | 申请(专利权)人: | 豪威科技股份有限公司 |
主分类号: | B60R1/00 | 分类号: | B60R1/00;G08G1/16;G06K9/00 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;王艳春 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明公开了一种车道偏离警告系统,用于将候选区域验证为包含道路上的车道标记的图像,所述车道偏离警告系统包含存储器和处理器。所述候选区域是在从沿着道路行驶的车辆的前方拍摄的道路图像的时序序列中的最新的道路图像内被识别的。所述存储器存储非暂时性计算机可读指令并适合于存储道路图像。当没有先前核实区域且没有先前拒绝区域与候选区域一致时,所述图像处理器适合于执行指令来:(i)确定候选区域和序列中的先前拍摄的道路图像的先前核实区域之间的最小距离、(ii)当最小距离超过阈值距离时将候选区域存储为核实区域以及(iii)当最小距离小于阈值距离时将候选区域存储为拒绝区域。 | ||
搜索关键词: | 车道 偏离 警告 系统 与其 相关 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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