[发明专利]一种视频爬行机器人

摘要

一种视频爬行机器人，本体采用两段式设计，二个部分为调整录制部分和驱动支撑部分；调整录制部分包括视频主体和三段式机械臂；视频主体由高清变焦摄像头和可调光源组成，三段式机械臂由大臂、小臂和摇臂组成；驱动支撑部分包括驱动部分和支撑部分；驱动部分安装有磁性轮，支撑部分安装有支撑轮；三段式机械臂靠近大臂的顶端安装视频主体，可实现任意角度观察。三段式机械臂靠近小臂的尾端与驱动部分的一端连接；驱动部分的另一端与支撑部分的一端连接，支撑部分的另一端与控制箱主体通过控制电缆连接。该视频爬行机器人可广泛应用于各种工况，有效监控元器件工作状况及磨损状况，有利于及时更换维护，保证设备正常运行，减少设备故障率。

主权项

一种视频爬行机器人，其特征在于，该视频爬行机器人包括控制箱主体、视频爬行器本体、折叠式显示器、连接电缆、鼠标和控制手柄接口；鼠标和控制手柄接口和折叠式显示器均安装在控制箱主体内，通过连接电缆与爬行器本体连接并控制其动作；视频爬行器本体采用两段式，两段分别为：调整录制部分和驱动支撑部分；调整录制部分包括视频主体和三段式机械臂；视频主体由高清变焦摄像头和可调光源组成，三段式机械臂由大臂、小臂和摇臂组成；驱动支撑部分包括驱动部分和支撑部分；驱动部分安装有磁性轮，支撑部分安装有支撑轮；两个磁性轮，独立驱动；一个支撑轮采用万向轮；三段式机械臂靠近大臂的顶端安装视频主体，实现任意角度观察；三段式机械臂靠近小臂的尾端与驱动部分的一端连接；驱动部分的另一端与支撑部分的一端连接，支撑部分的另一端与控制箱主体通过控制电缆连接。