[发明专利]布线机械手有效
| 申请号： | 201710586270.9 | 申请日： | 2017-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN107689603B | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 孙晋超 | 申请（专利权）人： | 北京金雨科创自动化技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/06 | 分类号： | H02G1/06;H05K13/06 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 史霞 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种布线机械手，包括：主体机构，其包括由若干转轮对称设置构成的驱动机构；布线手，其设置在所述传动机构的下方；所述布线手上设置有线束卡爪机构和布线机构，所述线束卡爪机构设置在所述布线机构的前端；所述布线机构包括第一运动杆和第二运动杆；所述第一运动杆以可绕所述第二运动杆转动0‑90°的方式连接在所述第二运动杆前端。本发明可实现布线的功能，结构简单，操作方便，便于应用推广。 | ||
| 搜索关键词： | 布线 机械手 | ||
【主权项】：
一种布线机械手，其中，包括：主体机构，其包括由若干转轮对称设置构成的驱动机构；布线手，其设置在所述驱动机构的下方；所述布线手上设置有线束卡爪机构和布线机构，所述线束卡爪机构设置在所述布线机构的前端；所述布线机构包括第一运动杆和第二运动杆；所述第一运动杆以可绕所述第二运动杆转动0‑90°的方式连接在所述第二运动杆前端。
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