[发明专利]点云分割方法及装置有效
| 申请号： | 201710583405.6 | 申请日： | 2017-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN107424166B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/143 | 分类号： | G06T7/143;G06T7/10;G06T7/136;G06T5/40 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 吴平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的实施例中公开了一种点云分割方法及装置，所述方法包括：将原始点云数据与对应的图像数据进行融合，获得待分割点云数据；对待分割点云数据进行粗分割，获得多个粗分割数据块；构建分割相似概率模型；根据所述相似概率模型，对多个粗分割数据块进行细分割。本发明能提高点云分割的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 分割 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种点云分割方法，其特征在于，所述方法包括：将原始点云数据与对应的图像数据进行融合，获得待分割点云数据；对待分割点云数据进行粗分割，获得多个粗分割数据块；构建分割相似概率模型；根据所述相似概率模型，对多个粗分割数据块进行细分割。
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