[发明专利]基于双目三维扫描系统的三维重构方法和装置有效
| 申请号： | 201710581732.8 | 申请日： | 2017-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN108267097B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 赵晓波;刘增艺;王文斌 | 申请（专利权）人： | 先临三维科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;褚敏 |
| 地址： | 311258 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目三维扫描系统的三维重构方法和装置。该方法包括：利用投影设备将条纹图像投射到被测物体上，产生调制后的条纹图像；利用第一摄像机采集调制后的条纹图像得到第一图像，利用第二摄像机采集调制后的条纹图像得到第二图像，利用不可见结构光扫描模组采集被测物体的深度图；根据深度图将第一图像中的条纹与第二图像中的条纹进行匹配；查找相匹配的对应条纹中心线段中单个点的对应关系得到对应点对；将对应点对重建为三维点云数据。本发明解决了现有的手持条纹双目三维扫描技术中随着条纹数量的增多导致对应点匹配错误率增大的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 三维 扫描 系统 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于双目三维扫描系统的三维重构方法，其特征在于，所述双目三维扫描系统包括：不可见结构光扫描模组、第一摄像机、第二摄像机、投影设备，其中，所述方法包括：利用所述投影设备将条纹图像投射到被测物体上，产生调制后的条纹图像；利用所述第一摄像机采集所述调制后的条纹图像，得到第一图像，利用所述第二摄像机采集所述调制后的条纹图像，得到第二图像，利用所述不可见结构光扫描模组采集所述被测物体的深度图；根据所述深度图将所述第一图像中的条纹与所述第二图像中的条纹进行匹配；查找相匹配的对应条纹中心线段中单个点的对应关系，得到对应点对；将所述对应点对重建为三维点云数据。
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