[发明专利]用于车辆的驾驶控制系统有效
| 申请号: | 201710581708.4 | 申请日: | 2017-07-17 |
| 公开(公告)号: | CN107662614B | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
| 发明(设计)人: | 小塚智之 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号: | B60W30/09 | 分类号: | B60W30/09;B60W40/08;B62D15/02;B62D5/04 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 魏金霞;高源 |
| 地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 提供了一种用于车辆的驾驶控制系统。车辆包括:转向装置;转向操作量检测装置,其被构造成检测驾驶员的转向操作量;以及异常判定装置,其被构造成判定驾驶员是否处于异常状态。驾驶控制系统包括:转动状态量调整装置,其调整车辆的转动状态量;以及控制装置,其基于转向操作量计算车辆的目标转动状态量并且控制转动状态量调整装置。控制装置被构造成:当驾驶员处于异常状态时,校正目标转动状态量使得目标转动状态量的大小不超过预定允许范围,并且基于经校正的目标转动状态量来控制转动状态量调整装置。 | ||
| 搜索关键词: | 用于 车辆 驾驶 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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