[发明专利]星敏和陀螺轨道周期系统误差在轨辨识与实时补偿方法有效
申请号: | 201710580432.8 | 申请日: | 2017-07-17 |
公开(公告)号: | CN107389094B | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
发明(设计)人: | 叶立军;尹海宁;徐樱;刘刚;袁彦红;王世耀;邵志杰;谢侃;李圣文;冉玉萍;李芳华 | 申请(专利权)人: | 上海航天控制技术研究所 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人: | 朱成之 |
地址: | 200233 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种星敏和陀螺轨道周期系统误差在轨辨识与实时补偿方法,将轨道离散为多个离散点,根据离散点处的星敏和陀螺数据计算离散点处的陀螺常值漂移,组成离散补偿表,不断更新离散补偿表中的数值,对离散补偿表进行插值计算,获得轨道上任意点的陀螺常值漂移,对陀螺常值漂移进行实时补偿。本发明补偿效果好,占用资源少,补偿精度高,通用性强,计算量小,自主性好。 | ||
搜索关键词: | 陀螺 轨道 周期 系统误差 辨识 实时 补偿 方法 | ||
【主权项】:
一种星敏和陀螺轨道周期系统误差在轨辨识与实时补偿方法,其特征在于,包含以下步骤:步骤S1、将轨道离散为多个离散点,根据离散点处的星敏和陀螺数据计算离散点处的陀螺常值漂移,组成离散补偿表,不断更新离散补偿表中的数值;步骤S2、对离散补偿表进行插值计算,获得轨道上任意点的陀螺常值漂移,对陀螺常值漂移进行实时补偿。
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