[发明专利]一种无接触感知追踪方法有效
申请号: | 201710580420.5 | 申请日: | 2017-07-17 |
公开(公告)号: | CN107241698B | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 张大庆;李翔 | 申请(专利权)人: | 北京大学 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04B7/06;H04B7/04 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 赵志刚;赵蓉民 |
地址: | 100871*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开一种移动物体追踪方法,包括如下步骤:两个无线信号接收设备用天线阵列同时分别接收无线信号,并根据无线信号分别确定每根天线上采集的CSI,其中,两个接收设备具有各自的均匀线性天线阵列,在两个接收设备中的每个接收设备上的三根天线构造成均匀线性天线阵列;通过对每个接收设备的三根天线中的两根天线上分别采集的CSI进行共轭相乘,分别确定移动物体在每个接收设备上引入的多普勒频移;根据从每个接收设备的三根天线上采集的CSI,分别获得每个接收设备上的空间谱;根据所确定的移动物体在每个接收设备上引入的多普勒频移和每个接收设备上获得的空间谱,确定移动物体的轨迹。 | ||
搜索关键词: | 一种 接触 感知 追踪 方法 | ||
【主权项】:
一种移动物体追踪方法,包括如下步骤:两个无线信号接收设备用天线阵列同时分别接收无线信号,并根据所述无线信号分别确定每根天线上采集的信道状态信息即CSI,其中,所述两个接收设备具有各自的均匀线性天线阵列,在所述两个接收设备中的每个接收设备上的三根天线构造成所述均匀线性天线阵列;通过对所述每个接收设备的所述三根天线中的两根天线上分别采集的CSI进行处理,以分别确定移动物体在所述每个接收设备上引入的多普勒频移;根据从所述每个接收设备的所述三根天线上采集的CSI,分别获得所述每个接收设备上的空间谱;根据所确定的移动物体在所述每个接收设备上引入的所述多普勒频移和所述每个接收设备上获得的所述空间谱,确定移动物体的轨迹。
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