[发明专利]一种面向精确打击的地面运动目标检测与识别方法

摘要

本发明公开了一种面向精确打击的地面运动目标检测与识别方法，首先联合时空信息提取目标候选区域：先利用时域信息获取运动图像，根据运动图像计算前向运动历史图和后向运动历史图，将前向运动历史图和后向运动历史图按像素取最小值得到的图像作为输入图像；通过自适应阈值处理和连通域提取获得候选运动区域；再利用空域信息，计算所述候选运动区域的物质性分值，通过阈值处理获得目标候选区域；其次进行目标候选区域识别：通过局部低约束编码完成特征学习，并利用线性支持向量机实现对目标候选区域的识别，保留被识别为特定目标的候选区域，得到最终的检测结果。本发明实现了复杂环境下对地面多运动目标的自动检测与识别，提高打击的精确度。

主权项

1.一种面向精确打击的地面运动目标检测与识别方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一：联合时空信息提取目标候选区域：先利用时域信息获取运动图像，根据运动图像计算前向运动历史图和后向运动历史图，将前向运动历史图和后向运动历史图融合，按像素取最小值得到前后向运动历史图，作为输入图像；通过自适应阈值处理和连通域提取获得候选运动区域；再利用空域信息，计算所述候选运动区域的物质性分值，通过阈值处理获得目标候选区域；/n其中，利用时域信息获取运动图像的具体方法包括：/n(1.1)背景运动估计：采用KLT特征点跟踪器结合RANSAC算法估计背景运动，给定相邻两帧图像第τ帧图像I(τ)和第τ+1帧图像I(τ+1)，在第τ帧图像I(τ)上均匀取点，采用KLT特征点跟踪器提取第τ+1帧图像I(τ+1)上的匹配特征点，再利用RANSAC算法去除离群值，用得到的特征点对拟合8参数的平面投影变换，获得的单应性矩阵