[发明专利]一种基于环形马达控制铲斗的适用于斜坡上工作的挖掘机

摘要

本发明属于铲斗技术领域，尤其涉及一种基于环形马达控制铲斗的适用于斜坡上工作的挖掘机，它包括铲斗机构、铲臂机构、挖掘机底座机构，其中铲臂机构安装在挖掘机底座机构上侧；铲斗机构安装在铲臂机构一端；本发明中铲斗机构的作用是铲斗机构可以在硬土或是冻土施工作业，容易破土；铲臂机构的作用是固定铲斗机构，并且驱动铲斗机构工作；挖掘机底座机构的作用是固定铲臂机构，并且可以实现任意方向的挖掘作业；本发明中的挖掘机具有在平路、斜坡挖掘的功能，在斜坡上作用时，可以有效的防止挖掘机翻到的作用；同时又可以在平坦平面或者斜面上对硬土进行作业。

主权项

一种基于环形马达控制铲斗的适用于斜坡上工作的挖掘机，它包括铲斗机构、铲臂机构、挖掘机底座机构，其中铲臂机构安装在挖掘机底座机构上侧；铲斗机构安装在铲臂机构一端；其特征在于：上述铲臂机构包括第一液压缸、液压箱、推动圆板、第一固定块、第二液压缸、第二固定块、支撑臂、伸缩臂、伸缩壳、滑槽、回位弹簧、液压杆、第一油腔、液压缸壳、第一固定板、第二油腔、滑块、长导槽，其中两个支撑臂对称安装在挖掘机底座机构上侧一端；第二固定块安装在两个支撑臂上；伸缩壳一端通过圆柱销安装在两个支撑臂之间，且伸缩壳该端位于支撑臂上端；第二液压缸一端安装在第二固定块上端面，另一端安装在伸缩壳上；伸缩壳侧面上对称开有两个滑槽；两个滑块对称安装在伸缩臂两侧；伸缩臂通过滑块与滑槽的配合安装在伸缩壳上；回位弹簧位于伸缩壳内，回位弹簧一端安装在伸缩壳内端面上，另一端安装在伸缩臂上；第一固定块安装在伸缩壳上侧；第一液压缸一端安装在第一固定块上；第一固定板侧面安装在伸缩壳一端；液压缸壳一端安装在第一固定板上；推动圆板位于液压缸壳内，且推动圆板外圆面与液压缸壳内圆面配合；液压杆一端安装在推动圆板上，另一端穿出液压缸壳上的孔；推动圆板将液压壳上的内腔分为第一油腔与第二油腔；液压箱安装在伸缩壳侧面上；液压杆与伸缩臂之间经过杆相连；上述铲斗机构包括环形马达、球形旋转壳、球形铲斗壳、小支耳、大支耳，其中两个大支耳对称安装在球形铲斗壳上端面中心处；两个小支耳对称安装在球形铲斗壳上端面，且两个小支耳位于两个大支耳前侧；球形铲斗壳上两个大支耳与伸缩臂通过圆柱销配合安装；两个小支耳通过圆柱销与第一液压缸连接；环形马达安装在两个大支耳上，且环形马达轴线与球形铲斗壳轴线重合；球形旋转壳安装在环形马达下侧，且球形旋转壳轴线与环形马达轴线重合；球形旋转壳外球面上安装有多个凸块；球形旋转壳下端面轴向安装有多个尖刺；上述环形马达包括第一支撑板、T形环、马达外壳、马达盖、固定环、第二支撑板、保护块、液压油壳、连接块、驱动条、触发机构、容纳腔、T形环槽、第一磁铁、圆柱磁铁、第二磁铁、长孔、窄槽，其中四个连接块两两一组对称安装在两个大支耳侧面上；两个第一支撑板分别对称安装在相应的两组连接块端面上；马达盖上开有贯通的槽；保护块下端面上开有窄槽；保护块开窄槽端面一侧开有长孔，且长孔与窄槽贯通；保护块安装在马达盖上端面上，且窄槽与马达盖上贯通的槽相贯通；两个第二支撑板对称安装在两个大支耳侧面上，且两个第二支撑板分别位于相应的第一支撑板下侧；固定环内圆面安装在两个第二支撑板上；T形环安装在固定环外圆面上；马达外壳具有容纳腔；马达外壳内圆面上开有T形环槽；马达外壳通过T形环槽与T形环的配合安装在固定环上，且马达外壳上端面与马达盖下端面接触配合；四个驱动条周向均匀的安装在容纳腔下端面上；液压油壳位于容纳腔内；触发机构安装在液压油壳上；圆柱磁铁安装在液压油壳内，且与四个驱动条配合；第二磁铁两侧面上均开有斜面；第二磁铁安装在液压油壳上端面，且第二磁铁位于圆柱磁铁上侧；第一磁铁一侧侧面上开有斜面；第一磁铁安装在液压油壳下端面，且第一磁铁位与圆柱磁铁下侧；上述液压油壳包括弯头、涡卷壳、拱形壳、挡板槽，其中涡卷壳安装在容纳腔内；拱形壳两端分别通过两个弯头安装在涡卷壳两端，且拱形壳穿出马达盖上的贯通的孔位于窄槽内；靠近马达外壳内侧的弯头上端面上开有挡板槽，且挡板槽与弯头内腔相通；上述触发机构包括第三弹簧、阻尼杆、第三油腔、第三油腔、运动杆、拉动杆、挡板，其中挡板安装在挡板槽内；拉动杆一端安装在挡板上端面一侧；运动杆一端安装在拉动杆上端面且运动杆位于窄槽内；阻尼杆位于长孔内；阻尼杆一端安装在长孔内端面上，另一端安装在运动杆上端面，且阻尼杆位于拉动杆上侧；第三弹簧嵌套在阻尼杆外圆面上，第三弹簧一端安装在长孔内端面上，另一端安装在运动杆上；挡板将液压油壳分为第三油腔与第四油腔；上述第二磁铁的高度等于弯头内腔高度；上述第一油腔通过管道与第四油腔相通；第三油腔通过管道与液压箱相通；第一油腔通过管道与液压箱相通。