[发明专利]一种基于ADRC控制的锂电池与超级电容混合储能系统的工作方法

摘要

一种基于ADRC控制的锂电池与超级电容混合储能系统的工作方法，将锂电池与超级电容分别通过双向半桥变换器连接到直流母线上构成混合储能系统，锂电池稳定直流母线电压以维持母线上能量供需平衡，超级电容立即供应负载波动功率高频分量，抑制负载突变对直流母线造成的影响。本发明分析解释了负载功率高频分量的检测方法，建立了双向半桥变换器的数学模型和四种模式下的控制策略。利用ADRC实现储能系统的精准综合控制，并易于分析系统的控制特性，特别是变换器系统的一些由开关切换引起的复杂特性。

主权项

一种基于ADRC控制的锂电池与超级电容混合储能系统的工作方法，其特征在于，至少包括以下步骤：步骤A、将锂电池和超级电容分别通过双向半桥接到直流母线上构成混合储能系统；步骤B、确定负载功率，并对负载功率进行高频分量的检测；步骤C、确定超级电容本身的充放电功率，当负载突然增高时，确定超级电容需要释放的功率和放电电流，当负载突然减小时，确定超级电容需要吸收的功率和充电电流；步骤D、通过以上结果来控制超级电容的充放电电流来实现其对功率的控制；步骤E、确定控制原理图，采用ADRC实现对蓄电池和超级电容的工作控制。