[发明专利]一种基于振动能量传递的轮毂电机驱动车辆减振设计方法

摘要

本发明公开一种轮毂电机驱动车辆减振设计方法，其技术方案如下：根据现有轮毂电机驱动车辆建立其振动的物理和数学模型；建立路面和轮毂电机电磁力模型；通过仿真分析，计算得到路面和电机激励下各关键点的振动能量及贡献率；根据分析结果，提出可行性改进方案，通过对比分析确定最优方案；获得最优方案的振动能量传递的敏感参数；以传递到车身的振动能量最小为优化目标，采用合适的优化算法对敏感参数进行优化设计；通过优化前后对比分析，对优化结果进行验证，并获得最终设计方案。本发明提出的减振设计方法可以有效改善轮毂电机驱动车辆的振动传递特性，提高车辆的平顺性和乘坐舒适性，同时为轮毂电机驱动车辆的减振控制奠定了一定的理论基础。

主权项

本发明公开一种基于振动能量传递的轮毂电机驱动车辆减振设计方法，其特征在于，包含如下步骤：(1)根据现有轮毂电机驱动车辆建立其振动物理模型，推导出其数学模型；(2)考虑路面激励的相关性建立车辆的路面激励模型，并建立在路面激励作用下对应的电机电磁激励模型；(3)对轮毂电机驱动车辆进行仿真分析，计算路面激励和电机激励下各传递路径上各关键点的振动能量及振动能量贡献率；(4)根据轮毂电机驱动车辆振动能量传递的分析结果，从能量传递的角度出发提出可行性改进方案；(5)通过对提出的可行性方案进行对比分析，确定最优方案；(6)分析车辆参数对改进方案的车辆振动能量传递的影响规律，获得车辆振动能量传递的敏感参数；(7)选取车辆振动能量传递的敏感参数作为优化设计变量，以传递到车身的振动能量之和最小为优化目标，考虑车辆正常行驶工况和电机正常运行的可靠性与安全性，设定相应的约束条件；(8)采用合适的优化算法对选定的车辆参数进行优化；(9)将优化后模型与未优化前模型进行仿真对比，对优化结果进行验证，最终得到满足要求的轮毂电机结构和合理的车辆参数。