[发明专利]民用无人机空管系统及采用该系统实现对无人机进行飞行控制的方法

摘要

民用无人机空管系统及采用该系统实现对无人机进行飞行控制的方法，涉及一种民用无人机空中管制领域。解决了目前没有民用无人机空管系统，且现有通信网络覆盖范围小的问题。民用无人机空管系统，它包括后台管理控制器、局部基站和节点单元；每个节点单元对应安装在一个无人机上，且每个节点单元对应设有一个身份ID，用于标识其所属的无人机的身份；节点单元，用于实时的与无人机上的控制器进行通信，并打包无人机飞行数据发送到局部基站；局部基站，用于对其管理半径内的每个节点单元所对应的无人机进行线路规划和调度，还用于与后台管理控制器进行通信；后台管理控制器，用于核验所有无人机的飞行权限。本发明主要用于对民用无人机进行管控。

主权项

民用无人机空管系统，其特征在于，它包括后台管理控制器(1)、局部基站(2)和节点单元(3)；每个节点单元(3)对应安装在一个无人机上，且每个节点单元(3)对应设有一个身份ID，用于标识其所属的无人机的身份；节点单元(3)，用于实时的与无人机上的控制器进行通信，并将获取的无人机的飞行数据打包后，从通信链路发送到局部基站(2)；局部基站(2)，用于对其管理半径内的每个节点单元(3)所对应的无人机进行线路规划和调度，还用于与后台管理控制器(1)进行通信，将无人机的飞行数据传输到后台管理控制器(1)的数据库内；后台管理控制器(1)，用于核验所有无人机的飞行权限，并根据核验结果发送基站控制帧对局部基站(2)进行管控。