[发明专利]面向手康复的可变形手柄

摘要

面向手康复的可变形手柄。本发明配合虚拟游戏使用，采用主动康复训练方式，包括圆柱主体、直径调整机构、手柄底座和康复数据采集系统。圆柱主体由六块弧形壳体组成，弧形壳体通过三根连杆与直径调整机构相连；直径调整机构由上连杆、中连杆、下连杆、中心杆、柱套、连杆固定座和弹簧组成，上连杆、柱套、中连杆和弧形壳体构成平行四连杆机构，从而保证弧形壳体始终与中心轴轴线平行；手柄底座为游戏手柄底座，下端采用球关节，可向任意方向移动；康复数据采集系统用于测量使用者对弧形壳体表面所施加的径向力。本发明能够满足不同程度手部功能障碍患者的康复训练需求，并且能够测量和记录患者康复情况，为手部康复训练带来极大帮助。

主权项

1.面向手康复的可变形手柄，其特征在于，包括圆柱主体、直径调整机构、手柄底座和康复数据采集系统；所述圆柱主体由六块弧形壳体(5)组成，六块弧形壳体均匀分布于中心杆(1)外表面，圆柱主体直径最小时，六块弧形壳体无缝隙的组成一个完整的圆柱体，弧形壳体与上连杆(2)、中连杆(4)和下连杆(8)铰接；所述直径调整机构由上连杆(2)、中连杆(4)、下连杆(8)、中心杆(1)、柱套(3)、连杆固定座(9)、弹簧(6)和圆柱销(10)组成，其中，上连杆(2)、柱套(3)、中连杆(4)和弧形壳体(5)构成平行四连杆机构，从而保证弧形壳体(5)始终与中心杆(1)轴线平行，手柄直径大小随四连杆的位姿变化而变化；所述手柄底座(11)为游戏手柄底座，下端采用球关节，用于向任意方向移动以及识别手柄的方向；所述康复数据采集系统由应变片组成，应变片贴于弧形壳体上，用于测量使用者对弧形壳体表面所施加的径向力；所述柱套(3)与中心杆(1)为过盈配合，所述连杆固定座(9)与手柄底座(11)为间隙配合；所述中心杆(1)的下端套有辅助环(7)，当手柄处于最小直径状态时，弧形壳体(5)将与辅助环(7)接触；所述中心杆(1)与手柄底座(11)之间为间隙配合，用圆柱销(10)锁死；所述上连杆数量为6根，中连杆数量为6根，分别与柱套铰接；下连杆数量为6根，分别与连杆固定座铰接；所述弹簧(6)套在中心杆(1)上，位于柱套(3)和辅助环(7)之间，所述上连杆(2)与中连杆(4)长度相等但短于下连杆(8)，所述中心杆(1)下端开有6个通孔，对应于手柄的6种直径状态。