[发明专利]一种具有变角度打磨能力的砂带磨削机

摘要

本发明公开了一种具有变角度打磨能力的砂带磨削机，气缸固定在固定板上，固定板四个角处镶嵌有第二铜轴套，第二铜轴套放置有导向轴，四个导向轴和气缸的活塞杆与打磨平台底板固连，第一轴套座、第二轴套座和第三轴套座固定在打磨平台底板上，第一直线驱动单元、第二直线驱动单元和第三直线驱动单元通过固连在尾部的第一关节轴、第二关节轴和第三关节轴与第一轴套座、第二轴套座和第三轴套座相铰接，第一直线驱动单元、第二直线驱动单元和第三直线驱动单元的另一端与打磨板通过第一球关节轴承、第二球关节轴承和第三球关节轴承铰接，末端打磨板固定在打磨板的表面。本发明降低了整个打磨系统的部署成本，使得打磨作业更加灵活。

主权项

一种具有变角度打磨能力的砂带磨削机，包括砂带驱动机构、砂带支撑机构和变角度打磨机构，其特征在于，所述砂带驱动机构由固定在基座板（2）上的电动机（8）驱动主动辊（1），砂带（7）绕过第一被动辊（3）、第二被动辊（4）、第三被动辊（5）、第四被动辊（6）并与主动辊（1）形成一闭环路径，第一被动辊（3）、第二被动辊（4）、第四被动辊（6）通过轴承铰接在基座板（2）和基座盖板（9）上；所述砂带支撑机构由摆杆（10）、气弹簧（11）、第一铜轴套（12）、球关节轴承（13）和轴套连接件（14）构成，第三被动辊（5）铰接在摆杆（10）的一端，摆杆（10）的另一端通过第一铜轴套（12）与基座板（2）和基座盖板（9）铰接，摆杆（10）的两个铰接点中间与气弹簧（11）通过轴套连接件（14）铰接，气弹簧（11）另一端与基座盖板（9）通过球关节轴承（13）铰接；所述变角度打磨机构包括气缸（16），气缸（16）固定在固定板（15）上，固定板（15）四个角处镶嵌有第二铜轴套（17），第二铜轴套（17）放置有导向轴（18），四个导向轴（18）和气缸（16）的活塞杆与打磨平台底板（19）固连，第一轴套座（23）、第二轴套座（26）和第三轴套座（29）固定在打磨平台底板（19）上，第一直线驱动单元（20）、第二直线驱动单元（21）和第三直线驱动单元（22）通过固连在尾部的第一关节轴（24）、第二关节轴（27）和第三关节轴（30）与第一轴套座（23）、第二轴套座（26）和第三轴套座（29）相铰接，第一直线驱动单元（20）、第二直线驱动单元（21）和第三直线驱动单元（22）的另一端与打磨板（32）通过第一球关节轴承（25）、第二球关节轴承（28）和第三球关节轴承（31）铰接，末端打磨板（33）固定在打磨板（32）的表面。