[发明专利]介导现实中自动视频插帧补偿方法及系统

摘要

本发明提出了一种介导现实中自动视频插帧补偿方法和系统，包括：采用3D深度摄像头采集显示中的实景图像；视景图像处理计算机将所述3D深度摄像头采集的实景图像和虚拟场景图像进行融合；获取引擎刷新频率，判断该引擎刷新频率是否低于预设帧率阈值，如果是则存储融合后的两帧视频数据fn‑1和fn，对上述两帧数据进行8x8的双向搜索加权运动估计并进行平滑滤波，判断是否满足匹配条件，如果是是否满足匹配条件，如果是，则利用4x4像素运动矢量线性插值得到初始内插帧，否则将8x8块拆分为4x4块继承上一级运动估计的结果并进行平滑滤波。本发明有效的改善运动矢量的计算因块分割造成的方块效应，极大地提高了运动矢量的准确性。

主权项

一种介导现实中自动视频插帧补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，采用3D深度摄像头采集显示中的实景图像；步骤S2，视景图像处理计算机将所述3D深度摄像头采集的实景图像和虚拟场景图像进行融合；步骤S3，获取引擎刷新频率，判断该引擎刷新频率是否低于预设帧率阈值，如果是则存储融合后的两帧视频数据fn‑1和fn，对上述两帧数据进行8x8的双向搜索加权运动估计并进行平滑滤波，判断是否满足匹配条件，如果是是否满足匹配条件，如果是，则执行步骤S4，否则将8x8块拆分为4x4块继承上一级运动估计的结果并进行平滑滤波，在此判断是否满足匹配条件，如果是则执行步骤S4，否则执行步骤S5；步骤S4，生成4x4块运动矢量，利用4x4像素运动矢量线性插值得到初始内插帧；步骤S5，生成修补遮罩图，对内插帧中的空洞使用快速行进的修复算法进行图像修补补偿，得到最终的内插帧fn‑1/2；步骤S6，将内插帧输出到虚拟现实设备，最终输出到人眼中，实现虚拟融合效果。