[发明专利]双摄像头视频融合畸变校正与视点微调整方法及系统

摘要

本发明提出了一种双摄像头视频融合畸变校正与视点微调整方法及系统，包括：制作等比例模型，并使用反差大的单一颜色，注上标记点；在头戴式设备的上方安装两个环境摄像头，利用所述环境摄像头拍摄图像并进行图像融合标定；使用测量工具标定物理空间中VR头盔相对环境摄像头位置，并根据环境摄像头和头戴式设备视点的偏移距离，可以计算出环境摄像头在世界坐标系中的位置；标定视频拼接参数、视点微调整参数；对所述两个环境摄像头同时刻拍摄的每组两帧图像进行操作。本发明解决了不同视点微偏差情况下真实设备在头戴式设备中显示的偏差问题，实现虚实一致性。

主权项

一种双摄像头视频融合畸变校正与视点微调整方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，制作等比例模型，并使用反差大的单一颜色，注上标记点；步骤S2，在头戴式设备的上方安装两个环境摄像头，利用所述环境摄像头拍摄图像并进行图像融合标定；步骤S3，使用测量工具标定物理空间中VR头盔相对环境摄像头位置，并根据环境摄像头和头戴式设备视点的偏移距离，可以计算出环境摄像头在世界坐标系中的位置；步骤S4，从所述两个环境摄像头中同时获取一幅当前图像，进行柱面投影操作，特征提取操作，模板匹配操作，渐入渐出技术融合，生成融合图片，对拼接后的图像进行畸变校正，标定视频拼接参数；将拼接后的图像，按照标定时获取的位置信息，进行透视变换，并将转换矩阵保存为视点微调整参数；步骤S5，根据步骤S4中标定的视频拼接参数和视点微调整参数，对所述两个环境摄像头同时刻拍摄的每组两帧图像，采用以下操作：获取两个环境摄像头的图像，按照标定好的视频拼接参数和视点微调整参数进行拼接和融合操作；根据视点微调整参数来转换摄像头视点和虚拟场景摄像头视点的视觉偏差效果；将映射校正后的图像，通过绿幕技术抠图，然后将虚拟场景集成到实际场景中；将集成后的图像传输给头盔式设备显示。