[发明专利]工件搬运用机械爪

摘要

本发明公开了一种工件搬运用机械爪，包括板体一，其上设置有多组通孔组一，一组通孔组一包括一对第一通孔和一对第二通孔；多块板体二，每对第一通孔的上方均设置有一块板体二，板体二的两端各设置有一组通孔组二，通孔组二由第三通孔和第四通孔组成；多根导向杆，每个第一通孔中均穿设有一根导向杆，导向杆的一端间隔设置有两块限位块一，另一端穿过第三通孔，且其上设置有一块限位块二；多对夹爪，一对第二通孔对应一对夹爪；多个升降装置，每块板体二对应一个升降装置；直线导轨一，其沿板体一的长度方向延伸；滑块一，其设置在直线导轨一上。本发明能对工件进行精确地抓取和放置，并使其适用于不同尺寸的工件的运送。

主权项

一种工件搬运用机械爪，其特征在于，包括：板体一，其沿水平方向设置，且为长条形，所述板体一上沿其长度方向间隔设置有多组通孔组一，一组通孔组一包括一对第一通孔和一对第二通孔，一对第二通孔位于一对第一通孔之间，所述第一通孔为圆形；多块板体二，每对第一通孔的上方均设置有一块板体二，所述板体二沿所述板体一的宽度方向设置，且为长条形，所述板体二的两端各设置有一组通孔组二，所述通孔组二由相互连通的第三通孔和第四通孔组成，所述第四通孔位于所述第三通孔的一侧，所述第三通孔为圆形，一对第一通孔分别和位于其上方的板体二上的两个第三通孔相对；多根导向杆，每个第一通孔中均穿设有一根导向杆，所述导向杆的外径与所述第一通孔和所述第三通孔的直径均相等，所述导向杆的一端间隔设置有两块限位块一，所述板体一卡在两块限位块一之间，所述导向杆的另一端穿过第三通孔，且其上设置有一块限位块二，所述限位块二位于所述板体二的上方，所述限位块二设置为：当所述限位块二与所述第四通孔相对，且导向杆穿过所述第三通孔时，所述限位块二能穿过所述第四通孔；多对夹爪，一对第二通孔对应一对夹爪，一对夹爪中的两个夹爪的一端分别与板体二铰接，另一端分别穿过一对第二通孔，且位于板体一的下方；多个升降装置，每块板体二对应一个升降装置，升降装置和与其对应的板体二连接，用于带动板体二向着或背离板体一运动；直线导轨一，其沿所述板体一的长度方向延伸；滑块一，其设置在所述直线导轨一上，所述滑块一上穿设有丝杆一，所述滑块一与所述板体一上沿其长度方向的一端连接。