[发明专利]介导现实中的基于多重空间定位的前景抽取方法及系统

摘要

本发明提出了一种介导现实中的基于多重空间定位的前景抽取方法及系统，包括：制作等比例模型，并使用反差大的单一颜色，注上标记点；使用固定摄像头和测量工具标定物理空间中VR头盔相对VR定位摄像头位置，并设置虚拟空间中摄像机位置，即VR头盔位置；采用3D深度摄像头连接到视频图像处理计算机进行采集，采集后的彩色视频和深度视频进行深度抽取的预处理，将上一步处理后的视频以多个特征点或标记点作为轮廓进行前景抽取；结合虚实空间的不同深度，计算对齐偏差，再进行校正，采用着色器将虚拟场景中的模型作为遮罩，抽取遮罩下的视频图像。本发明对每帧拍摄视频和虚拟场景图像中的所有特征点进行逐一匹配，误差低且处理速度快。

主权项

一种介导现实中的基于多重空间定位的前景抽取方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，制作等比例模型，并使用反差大的单一颜色，注上标记点；步骤S2，使用固定摄像头和测量工具标定物理空间中VR头盔相对VR定位摄像头位置，并设置虚拟空间中摄像机位置，即VR头盔位置；步骤S3，采用3D深度摄像头连接到视频图像处理计算机进行采集，采集后的彩色视频和深度视频进行深度抽取的预处理，将上一步处理后的视频以多个特征点或标记点作为轮廓进行前景抽取，采用着色器在视景图像处理计算机对虚拟场景进行实时截图，进行虚实注册坐标系变换，并对齐视频图像和虚拟场景截图的特征点或标记点，采用着色器计算虚拟场景中的模型特征点或标记点上的深度；步骤S4，结合虚实空间的不同深度，计算对齐偏差，再进行校正，采用着色器将虚拟场景中的模型作为遮罩，抽取遮罩下的视频图像。