[发明专利]关节型机器人及其直线驱动器在审
| 申请号： | 201710570338.4 | 申请日： | 2017-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN107127749A | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 蔡颖鹏;陈希;李欣 | 申请（专利权）人： | 北京因时机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区苏*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种关节型机器人及其直线驱动器，包括外壳、设置在外壳内并依次布置的驱动电机、减速器、螺杆和推杆，其中，驱动电机的输出轴与减速器相连，螺杆与减速器的输出轴连接并与减速器的输出轴同步转动，该螺杆的轴线与驱动电机的输出轴共线，上述的推杆与螺杆螺纹连接并沿螺杆的轴线直线运动，该推杆沿螺杆移动时导电部件的电阻值发生变化，传感器用于获取导电部件的电阻值，并通过控制模块与驱动电机信号连接。本申请中的直线驱动器，通过驱动电机的工作带动螺杆的转动，实现推杆的直线运动，完成直线驱动，通过传感器获取导电部件的电阻值从而确定推杆的位置，并通过控制模块实现信号的反馈，从而提高了直线驱动器的控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 机器人 及其 直线 驱动器 | ||
【主权项】：
一种关节型机器人的直线驱动器，其特征在于，包括：外壳(1)；设置在所述外壳(1)内并依次布置驱动电机(2)、减速器(3)、螺杆(4)和推杆(5)，其中，所述驱动电机(2)的输出轴与所述减速器(3)相连，所述螺杆(4)与所述减速器(3)的输出轴连接并与所述减速器(3)的输出轴同步转动，所述螺杆(4)的轴线与所述驱动电机(2)的输出轴共线，所述推杆(5)与所述螺杆(4)螺纹连接并沿所述螺杆(4)的轴线直线运动，所述推杆(5)沿所述螺杆(4)移动时导电部件的电阻值发生变化；用于获取所述导电部件电阻值的传感器；与所述驱动电机(2)和所述传感器信号连接的控制模块。
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