[发明专利]后部摄像机路口检测有效
| 申请号： | 201710569423.9 | 申请日： | 2017-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN107643073B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 斯科特·文森特·迈尔斯;亚历山德鲁·米哈伊·古尔吉安;艾希莉·伊丽莎白·米克斯;亚历山德罗·乔治·沃尔什 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01S13/04;G01S13/42;G01S15/04;G01S15/42;G01S17/04;G01S17/42 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 刘小峰 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种检测路口或交叉道路的方法包括从至少两个传感器接收感知数据。所述至少两个传感器包括车辆的后视摄像机和另一传感器。感知数据包括车辆所在的当前道路的信息。该方法包括基于感知数据检测与当前道路连接的交叉道路。该方法还包括存储交叉道路的相对于当前道路的位置和方向的指示。 | ||
| 搜索关键词： | 后部 摄像机 路口 检测 | ||
【主权项】：
一种方法，包括：从至少两个传感器接收感知数据，所述至少两个传感器包括车辆的后视摄像机，其中所述感知数据包括所述车辆所在的当前道路的信息；基于所述感知数据检测与所述当前道路连接的交叉道路；和存储所述交叉道路的相对于当前道路的位置和方向的指示。
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