[发明专利]一种具有决策支持的医疗调度机器人系统及方法

摘要

本发明提供了一种具有决策支持的医疗调度机器人系统及方法。该系统主要由底层控制系统、顶层决策系统和电源供电系统组成。机器人利用路由器与医院电脑或资源管理系统连接，可以获取资源分配和病人状态数据，中央控制器基于资源调度算法进行决策寻优，可以为接下来的病人提供最佳的资源分配方案。该机器人可用于医院资源调度、手术排程等管理问题上，可以降低医院人力成本，提高医院管理能力、管理效率以及病人就医效率等。

主权项

一种具有决策支持的医疗调度机器人系统，其特征在于：所述系统由底层控制系统、顶层决策系统和电源供电系统组成，底层控制系统包含底层微处理器、电机及其驱动、陀螺仪与加速度计、超声波和红外传感器；顶层决策系统包含中央控制器、视觉传感器、音频采集模块、发声模块和WIFI路由模块；电源供电系统由电池、充电器、稳压模块以及低压报警器组成，所有组成部分搭建在一个机器人上，机器人外形可以是类人形机器人、移动机器人平台等，类人形机器人作为本发明优选实施例，主要考虑到其良好的使用交互体验，它们都属于本发明涵盖范围。