[发明专利]蜂窝载体缺陷自动化检测方法

摘要

本发明涉及蜂窝载体缺陷检测技术领域，尤其涉及一种蜂窝载体缺陷自动化检测方法,步骤包括：待测蜂窝载体由可控传送速度的带状传送装置送入检测区域；检测区域内设有光源，在光源投射下，利用接触式图像传感器和高清相机分别对待测蜂窝载体位于孔道两侧的两个端面进行图像采集，接触式图像传感器采用逐行扫描、每次只采集一行的方式进行图像采集，高清相机在待测蜂窝载体到达聚焦处时对其进行图像采集，接触式图像传感器和高清相机采集到的图像数据发送至上位机；上位机对接收到的图像进行处理分析得出检测结果，检测结果包括堵孔率、孔道弯曲率、孔道数目、表面裂纹和孔壁断裂结果等。本发明所述检测方法简单，适用产品尺寸范围大，检测精度高。

主权项

1.一种蜂窝载体缺陷自动化检测方法,其具体步骤包括：/nA.待测蜂窝载体由可控传送速度的带状传送装置送入检测区域；/nB.检测区域内设有光源，在光源的投射下，利用接触式图像传感器和高清相机分别对待测蜂窝载体的位于孔道两侧的两个端面进行图像采集，所述接触式图像传感器采用逐行扫描、每次只采集一行的方式进行图像采集，所述接触式图像传感器的图像采集频率与传送装置的传送速度相匹配以保证待测蜂窝载体通过检测区域后接触式图像传感器对孔道端面的完整图像采集完成，所述高清相机在待测蜂窝载体到达聚焦处时对其进行图像采集，接触式图像传感器和高清相机采集得到的图像数据发送至上位机；/nC.上位机对接收到的接触式图像传感器采集图像和高清相机图像进行处理分析，得出检测结果，所述检测结果包括堵孔率、孔道弯曲率、孔道数目、表面裂纹和孔壁断裂结果、载体直径和同心度；/n所述步骤C中上位机对接触式图像传感器采集图像和高清相机图像进行处理分析并获得检测结果的具体步骤如下：/na.对接收到的原始图像进行旋转处理得到孔洞水平竖直的图像，具体包括以下步骤：/na1.使用7x7模板对接收到的原始图像作均值滤波，消除图像噪点；/na2.使用31x31模板对步骤a1得到的图像作自适应均值阈值化处理，模板大小大于载体端面的一个孔洞方格的大小；/na3.对步骤a2得到的图像作形态学处理，使用3x3模板膨胀图像，再腐蚀图像；/na4.对步骤a3获得的图像作高斯模糊处理，再使用canny算子对处理后的图像检测轮廓；/na5.对检测出的所有轮廓作最小外接矩形；/na6.统计所有矩形中长宽比大于3的矩形的倾斜角度，并根据倾斜角度将矩形分为倾斜角度小于45°矩形和倾斜角度大于45°矩形两类，分别统计这两类矩形的数量并进行数量比较，选取数量较多的一类矩形并计算其倾斜角度的平均值；/na7.去除步骤a6中获得的数量较多的一类矩形中倾斜角度与平均值相差较大的矩形，对剩余矩形的倾斜角度再次取平均值，该平均值即为待测蜂窝载体的倾斜角度angle；/na8.根据步骤a7获得的倾斜角度，对原始图像作仿射变换从而实现原始图像的旋转,仿射变换时旋转中心取图像中心，旋转矩阵采用以下矩阵：/n