[发明专利]一种箱装啤酒在线缺瓶检测装置在审
| 申请号： | 201710566488.8 | 申请日： | 2017-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN107588794A | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 高飞;童伟圆;金一鸣;刘浩然;卢书芳;张元鸣;肖刚 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G01D21/00 | 分类号： | G01D21/00 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙)33213 | 代理人： | 杜立 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种箱装啤酒在线缺瓶检测装置，包括工业相机、光电开关、工控机和机械手，其中，所述工业相机、光电开关、机械手均与工控机连接，工控机与流水线连接；当流水线上的啤酒箱到达光电开关位置时，光电开关信号被工控机内置程序接收到，工控机内置程序触发安装在啤酒箱正上方的工业相机拍照，工控机内置程序对所拍啤酒箱照片进行缺瓶识别，若识别出该箱啤酒缺瓶，则触发机械手执行相关动作；所述机械手执行相关动作为将啤酒箱推送至流水线的回转支线，返回至流水线的起始处进行补瓶。本发明的有益效果为利用光电开关、机械手及工业机器视觉技术实现在啤酒装箱缺瓶的自动检测，对于提高工作效率非常有利。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 啤酒 在线 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种箱装啤酒在线缺瓶检测装置，包括工业相机（3）、光电开关（5）、工控机（6）和机械手（4），其特征在于：所述工业相机（3）、光电开关（5）和机械手（4）均与工控机（6）连接，工控机（6）与流水线1连接；当流水线（1）上的啤酒箱（2）到达光电开关（5）位置时，光电开关（5）的信号被工控机（6）内置程序接收到，工控机（6）内置程序触发安装在啤酒箱正上方的工业相机（3）拍照，工控机（6）内置程序对所拍啤酒箱（2）照片进行缺瓶识别，若识别出该箱啤酒缺瓶，则触发机械手执行相关动作。
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