[发明专利]一种零矢量喷气式弹跳机器人运动结构及其使用方法有效
| 申请号： | 201710566082.X | 申请日： | 2017-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN107235090B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 张立 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;H02N2/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种零矢量喷气式弹跳机器人运动结构及其使用方法，运动结构包括储能腔、喷口、振动膜、压电片和支撑腿，所述储能腔为无底盒体结构，振动膜作为储能腔的底面与储能腔组成密闭空腔结构，喷口设在储能腔侧壁，压电片设在振动膜上，支撑腿为2个以上，均匀分布在振动膜边缘；支撑腿为弧形结构，支撑腿外弧面相对设置。本发明零矢量喷气式弹跳机器人运动结构及其使用方法，不需要外界气源，相对于普通的仿生机器人采用的液压式机械结构，所需能量较少，易于控制，且由于结构简单，重量较轻，能效比更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矢量 喷气式 弹跳 机器人 运动 结构 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
一种零矢量喷气式弹跳机器人运动结构，其特征在于：包括储能腔、喷口、振动膜、压电片和支撑腿，所述储能腔为无底盒体结构，振动膜作为储能腔的底面与储能腔组成密闭空腔结构，喷口设在储能腔侧壁，压电片设在振动膜上，支撑腿为2个以上，均匀分布在振动膜边缘；支撑腿为弧形结构，支撑腿外弧面相对设置。
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