[发明专利]一种足履复合式人形机器人

摘要

本发明涉及一种足履复合式人形机器人，其特征在于，该人形机器人包括上身、头部、交互传感器、空间定位传感器、环境探测传感器、臂部组件、腰部、胯部、腿部组件、能源供应系统和控制系统；上身内开设有用于放置空间定位传感器、环境探测传感器、能源供应系统和控制系统的空腔，上身顶部转动连接头部，头部上设置交互传感器，上身上部转动连接臂部组件，上身底部转动连接腰部顶部，腰部底部固定连接胯部顶部，胯部底部固定连接能够进行平动动作和跨步动作的腿部组件；交互传感器、空间定位传感器、环境探测传感器、臂部组件、腰部、胯部、腿部组件和能源供应系统分别电连接控制系统，本发明可以广泛应用于军事领域和民事领域中。

主权项

一种足履复合式人形机器人，其特征在于，该人形机器人包括上身、头部、交互传感器、空间定位传感器、环境探测传感器、臂部组件、腰部、胯部、腿部组件、能源供应系统和控制系统；所述上身内开设有用于放置所述空间定位传感器、环境探测传感器、能源供应系统和控制系统的空腔，所述上身顶部转动连接所述头部，所述头部上设置所述交互传感器，所述上身上部转动连接所述臂部组件，所述上身底部转动连接所述腰部顶部，所述腰部底部固定连接所述胯部顶部，所述胯部底部固定连接能够进行平动动作和跨步动作的所述腿部组件；所述交互传感器、空间定位传感器、环境探测传感器、臂部组件、腰部、胯部、腿部组件和能源供应系统分别电连接所述控制系统，所述控制系统根据所述交互传感器、空间定位传感器和环境扫描传感器采集的各项数据以及预设的各项数据确定工作目标，选择运动模式，控制所述臂部组件和腿部组件执行相应运动动作。