[发明专利]集装箱扭锁自动拆装系统

摘要

本发明公开了一种集装箱扭锁自动拆装系统，包括箱体、内置于箱体的扭锁托盘、传送带、机械手、托盘拦截装置、扭锁储存箱和扭锁推杆；在装锁工况下，若传送带上的扭锁数量下降到下限值时，所述托盘拦截装置伸出，拦截传送带上的空的扭锁托盘，在拦截位置，所述扭锁推杆将扭锁储存箱中位于上层支架上的扭锁推入到所述空的扭锁托盘上，进行补锁作业；在拆锁工况下，若传送带上的扭锁数量增加到上限值时，所述托盘拦截装置伸出，拦截传送带上装有扭锁的扭锁托盘，在拦截位置，所述扭锁推杆将扭锁托盘上的扭锁推入到扭锁储存箱的其中一层支架上，完成清锁作业。本发明不仅可以实现集装箱扭锁的自动拆卸和安装，而且还具备了存储一定数量扭锁的功能。

主权项

1.一种集装箱扭锁自动拆装系统，其特征在于，包括：箱体，其包括由顶面和四周侧壁围绕形成的内部腔室，所述顶面形成用于停放集装箱的承载台，在所述顶面上开设有多个用于扭锁穿过的扭锁插孔；在所述内部腔室中设置有：扭锁托盘，其用于承载扭锁；传送带，其承载并输送所述扭锁托盘；机械手，其在装锁工况下，从所述扭锁托盘上取下扭锁，并安装到集装箱的锁孔中；在拆锁工况下，其拆卸集装箱上的扭锁，并放入所述扭锁托盘中；托盘拦截装置，其用于拦截所述扭锁托盘，阻止所述扭锁托盘随传送带移动；扭锁储存箱，其用于储存扭锁，包括电机、伸缩杆和多层用于存放扭锁的支架，所述电机通过驱动伸缩杆伸缩，以控制所述支架逐层上移或者逐层下移；扭锁推杆，在装锁工况下，若所述传送带上的扭锁数量下降到设定的下限值时，所述托盘拦截装置伸出，拦截传送带上的空的扭锁托盘，在拦截位置，所述扭锁推杆将所述扭锁储存箱中位于上层支架上的扭锁推入到所述空的扭锁托盘上，随后所述托盘拦截装置收回，装入扭锁的扭锁托盘随所述传送带继续输送，待该层支架清空后，扭锁储存箱中的电机驱动伸缩杆伸出，推动所述支架上升一层；在拆锁工况下，若所述传送带上的扭锁数量增加到设定的上限值时，所述托盘拦截装置伸出，拦截传送带上装有扭锁的扭锁托盘，在拦截位置，所述扭锁推杆将扭锁托盘上的扭锁推入到所述扭锁储存箱的其中一层支架上，随后所述托盘拦截装置收回，空的扭锁托盘随所述传送带继续输送，待该层支架存满后，所述扭锁储存箱中的电机驱动伸缩杆缩回，控制所述支架下降一层。