[发明专利]一种UWB高精度定位系统的时间同步方法有效

专利信息
申请号: 201710559889.0 申请日: 2017-07-11
公开(公告)号: CN107257579B 公开(公告)日: 2020-02-28
发明(设计)人: 胡江;卓长安;孙宇 申请(专利权)人: 杭州品铂科技有限公司
主分类号: H04W56/00 分类号: H04W56/00;H04J3/06;H04W64/00
代理公司: 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 代理人: 赵芳;张瑜
地址: 310053 浙江省杭州市滨*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 一种UWB高精度定位系统的时间同步方法,所述UWB高精度定位系统包括主定位基站、多个普通定位基站、以及定位标签心跳,普通定位基站的时间同步方法的具体步骤如下:普通定位基站接收主定位基站发送的同步帧信号,主定位基站和普通定位基站接收定位标签心跳的标签心跳帧信号;普通定位基站根据接收到的信号判断是同步帧信号还是标签心跳帧信号,如是同步帧信号,则进入PIC同步计算单元进行计算,如是标签心跳帧信号则进入时钟补偿单元计算。本发明的有益效果是:可以很好解决时间同步问题并可对误差大的数据自动修正。
搜索关键词: 一种 uwb 高精度 定位 系统 时间 同步 方法
【主权项】:
一种UWB高精度定位系统的时间同步方法,所述UWB高精度定位系统包括主定位基站、多个普通定位基站、以及定位标签心跳,普通定位基站的时间同步方法的具体步骤如下:普通定位基站接收主定位基站发送的同步帧信号,主定位基站和普通定位基站接收定位标签心跳的标签心跳帧信号;普通定位基站根据接收到的信号判断是同步帧信号还是标签心跳帧信号,如是同步帧信号,则进入PIC同步计算单元进行计算,如是标签心跳帧信号则进入时钟补偿单元计算。
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