[发明专利]用于估计电池SOE的方法和计算机可读存储介质有效
申请号: | 201710554238.2 | 申请日: | 2017-07-10 |
公开(公告)号: | CN107238803B | 公开(公告)日: | 2019-11-01 |
发明(设计)人: | 吉祥;曾国建;颛孙明明;许海丽;范晓东 | 申请(专利权)人: | 安徽锐能科技有限公司 |
主分类号: | G01R31/3842 | 分类号: | G01R31/3842;G01R31/367 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 刘兵 |
地址: | 230000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及电池管理技术领域,公开了一种用于估计电池SOE的方法和计算机可读存储介质,该方法包括以下步骤:检测电池两端的电压和所述电池的电流;建立电池的等效电路模型;根据所述等效电路模型得到电池系统离散空间模型的状态方程和观测方程;根据检测到的所述电压和所述电流、所述状态方程和观测方程,使用扩展卡尔曼滤波EKF算法来估计电池SOE值。该方法实现了电池的SOE值的估计,使得电池可以直接采用SOE值来表征电池的续航里程,为用户提供更为直接、更为准确的判断依据,防止电池提前终止放电,造成汽车半路“趴窝”等严重后果。 | ||
搜索关键词: | 用于 估计 电池 soe 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种用于估计电池能量状态SOE的方法,其特征在于,包括以下步骤:检测电池两端的电压和所述电池的电流;建立电池的等效电路模型;根据所述等效电路模型得到电池系统离散空间模型的状态方程和观测方程;根据检测到的所述电压和所述电流、所述状态方程和观测方程,使用扩展卡尔曼滤波EKF算法来估计电池SOE值;其中,使用EKF算法来估计电池SOE值包括:确定估计次数N和采样周期Δt;对被测电池进行多次充放电实验,记录每次对应的电池SOE初值和电池开路电压初值,并建立被测电池的SOE初始值的多项式拟合函数;求解所述多项式拟合函数,得到所述SOE初始值;通过梯度仿真实验,确定误差协方差初始值;进行误差协方差时间更新;进行SOE状态时间更新;计算卡尔曼增益;进行误差协方差观测更新;根据所述卡尔曼增益对SOE进行状态观测估计更新,以得到估计的SOE值。
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