[发明专利]一种化工桶的自动清洗装置

摘要

本发明属于化工领域，具体的说是一种化工桶的自动清洗装置，包括支撑板、升降模块、旋转模块、清洗模块、水箱和控制器，所述升降模块固定在支撑板上，升降模块用于带动旋转模块与清洗模块上下移动；所述旋转模块安装在升降模块上，旋转模块用于带动清洗装置旋转；所述清洗装置安装在旋转模块的下端，清洗模块用于清洗化工桶；所述水箱用于提供本装置所需用水；清洗模块在升降模块和旋转模块的作用下对化工桶进行上下移动反复清洗，从而提高了清洗效果和效率；在气囊内腔中设有拽拉机构，拽拉机构能使气囊鼓起和收缩来适应不同直径的化工桶，从而提高了本装置的应用范围。

主权项

1.一种化工桶的自动清洗装置，其特征在于：包括支撑板(1)、升降模块(2)、旋转模块(3)、清洗模块(4)、水箱和控制器，所述升降模块(2)固定在支撑板(1)上，升降模块(2)用于带动旋转模块(3)与清洗模块(4)上下移动；所述旋转模块(3)安装在升降模块(2)上，旋转模块(3)用于带动清洗模块(4)旋转；所述清洗模块(4)安装在旋转模块(3)的下端，清洗模块(4)用于清洗化工桶；所述水箱用于提供所述自动清洗装置所需用水；其中，升降模块(2)包括支撑座(21)、移动座(22)、固定座(23)、丝杠(24)、一号光杆(25)和一号电机(26)，所述支撑座(21)固定在支撑板(1)上，丝杠(24)的下端通过轴承固连在支撑座(21)上，丝杠(24)通过轴承与固定座(23)相连，且丝杠(24)的上端与一号电机(26)相连，一号电机(26)安装在固定座(23)上；两个一号光杆(25)位于丝杠(24)的两侧，一号光杆(25)的下端固定在支撑板(1)上，一号光杆(25)的上端与固定座(23)相连；所述移动座(22)位于支撑座(21)与固定座(23)之间，移动座(22)上设有通孔和螺纹孔，移动座(22)通过螺纹孔与丝杠(24)相连，移动座(22)通过通孔与一号光杆(25)相连；旋转模块(3)包括支架(31)、一号传动轴(32)、一号齿轮(33)、二号传动轴(34)、二号齿轮(35)、二号光杆(36)、连接板(37)和二号电机(38)，所述一号传动轴(32)的下端通过轴承固定在移动座(22)上，一号传动轴(32)通过轴承与支架(31)相连，支架(31)固定在移动座(22)上，一号传动轴(32)的上端通过联轴器与二号电机(38)相连，二号电机(38)固定在支架(31)上；所述一号齿轮(33)安装在一号传动轴(32)上，一号齿轮(33)与二号齿轮(35)相啮合，二号齿轮(35)与二号传动轴(34)过盈连接，二号传动轴(34)通过轴承分别与移动座(22)和连接板(37)相连；所述二号光杆(36)位于二号传动轴(34)的两侧，二号光杆(36)的上端与移动座(22)的下端相连，二号光杆(36)的下端固定在连接板(37)上；清洗模块(4)包括气囊(41)、喷头(42)、毛刷(43)和调节机构(44)，所述气囊(41)通过法兰与二号传动轴(34)相连，喷头(42)和毛刷(43)均匀的安装在气囊(41)上且沿圆周分布；所述调节机构(44)位于气囊(41)内腔中，调节机构(44)用于拽拉气囊(41)且控制气囊(41)的体积；所述调节机构(44)包括壳体(441)、刚性绳(442)、三号传动轴(443)、三号电机(444)和转轮(445)，所述三号传动轴(443)通过轴承与壳体(441)相连，三号传动轴(443)的下端通过联轴器与三号电机(444)相连，转轮(445)安装在三号传动轴(443)上，刚性绳(442)的一端固定在转轮(445)上，刚性绳(442)的另一端与气囊(41)相连接；所述一号电机(26)、二号电机(38)和三号电机(444)均为伺服电机；工作时，首先将所述自动清洗装置安放在平整的地面上或平台上，由于二号传动轴(34)设有内腔，水箱中的水通过水泵和水管通入二号传动轴(34)的内腔中，流入二号传动轴(34)的内腔中的水流将导入气囊(41)中且使气囊(41)鼓起，这时三号电机(444)启动并通过三号传动轴(443)带动转轮(445)转动，转轮(445)收紧刚性绳(442)，刚性绳(442)拽拉气囊(41)且使气囊(41)相应的收缩，进而适用于一定直径的化工桶；当气囊(41)安放到化工桶中时，气囊(41)中的水流将通过喷头(42)对化工桶进行冲击，使化工桶内壁与附着物分离，毛刷(43)配合喷头(42)工作且使附着物脱落，同时一号电机(26)带动丝杠(24)转动，在丝杠(24)的作用下移动座(22)上下移动，由于旋转模块(3)安装在移动座(22)上，旋转模块(3)随着移动座(22)上下移动，二号电机(38)通过一号传动轴(32)带动一号齿轮(33)转动，一号齿轮(33)通过啮合带动二号齿轮(35)转动，二号齿轮(35)通过二号传动轴(34)带动气囊(41)转动，气囊(41)上的喷头(42)和毛刷(43)随着气囊(41)转动，旋转的喷头(42)和毛刷(43)对化工桶进行清洗，同时喷头(42)和毛刷(43)随着移动座(22)上下移动，从而喷头(42)和毛刷(43)对化工桶进行上下移动反复清洗。