[发明专利]目标物信息获取方法及装置

摘要

本发明公开了一种目标物信息获取方法及装置，属于机器视觉与图像识别领域。方法包括：获取包含至少两个目标物的目标图像；获取至少两个目标物的尺寸数据；获取目标图像中目标物的图形标识的图像尺寸参数；根据图像尺寸参数、图形标识的预设实际尺寸参数、以及拍摄目标图像的拍摄设备的参数，计算目标物的图形标识所在平面和拍摄设备之间的距离；根据拍摄设备和目标物所放置的承载平台之间的距离、及目标物的图形标识所在平面和拍摄设备之间的距离，计算目标物的图形标识所在平面相对于承载平台的高度；根据目标物的图形标识所在平面相对于承载平台的高度，从至少两个尺寸数据中选择与目标物匹配的尺寸数据。本发明可以提高获取效率和准确率。

主权项

1.一种目标物信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：获取包含至少两个目标物的目标图像；获取所述至少两个目标物的尺寸数据；获取所述目标图像中目标物的图形标识的图像尺寸参数，所述目标图像中目标物的图形标识位于所述目标物的上表面；根据所述图像尺寸参数、图形标识的预设实际尺寸参数、以及拍摄所述目标图像的拍摄设备的参数，计算所述目标物的图形标识所在平面和所述拍摄设备之间的距离；根据所述拍摄设备和所述目标物所放置的承载平台之间的距离、及所述目标物的图形标识所在平面和所述拍摄设备之间的距离，计算所述目标物的图形标识所在平面相对于所述承载平台的高度；根据所述目标物的图形标识所在平面相对于所述承载平台的高度，从所述至少两个尺寸数据中选择与所述目标物匹配的尺寸数据。