[发明专利]立体视觉测量系统和立体视觉测量方法

摘要

提供一种立体视觉测量系统和方法。该系统包括主控装置和至少两个协同装置，主控装置与至少两个协同装置通信连接，并被配置为控制各协同装置；各协同装置为可移动装置，并带有图像获取部；各协同装置被配置为在标定阶段获取第一场景的第一图像和第一图像的第一图像信息，并将第一图像和第一图像信息发送给主控装置，各协同装置还被配置为在测量阶段获取第二场景的第二图像和第二图像的第二图像信息，并将第二图像信息发送给主控装置，主控装置被配置为在标定阶段获取各图像获取部的参数信息；主控装置还被配置为在测量阶段根据参数信息和第二图像信息获得第二场景的三维重建信息。可实现长距离/距离可调的多图像获取部的立体测量。

主权项

一种立体视觉测量系统，包括主控装置和至少两个协同装置，其中，所述主控装置与所述至少两个协同装置通信连接，并被配置为控制各所述协同装置；各所述协同装置为可移动装置，并带有图像获取部；各所述协同装置被配置为在标定阶段获取第一场景的第一图像和所述第一图像的第一图像信息，并将所述第一图像和所述第一图像信息发送给所述主控装置，各所述协同装置还被配置为在测量阶段获取第二场景的第二图像和所述第二图像的第二图像信息，并将所述第二图像信息发送给所述主控装置；所述主控装置被配置为在所述标定阶段获取各图像获取部的参数信息；所述主控装置还被配置为在所述测量阶段根据所述参数信息和所述第二图像信息获得所述第二场景的三维重建信息。