[发明专利]一种激光清洗装置

摘要

本发明公开一种激光清洗装置，包括：移动工作台，用于放置待清洗件；激光发生器，对应移动工作台设置，用于发射激光；光束调整器，与激光发生器对应设置，用于将激光调整为长条状、且以设定的扫描速度扫描待清洗件的扫描激光；控制器，分别与移动工作台、激光发生器和光束调整器连接，用于设定激光发生器的激光功率、移动工作台的移动速度及光束调整器的设定的扫描速度，并根据移动速度和扫描速度确定补偿角速度；旋转机构，分别与光束调整器和控制器连接，用于根据补偿角速度带动光束调整器转动，使光束调整器的扫描轨迹与待清洗件的移动方向垂直。本发明提供的清洗装置，能够高效率地清洗幅面较大的板材工件。

主权项

1.一种激光清洗装置，其特征在于，所述激光清洗装置包括：移动工作台，用于放置待清洗件，当所述移动工作台运动时带动所述待清洗件水平移动；激光发生器，对应所述移动工作台设置，用于发射激光；光束调整器，与所述激光发生器对应设置，用于将所述激光调整为长条状、且以设定的扫描速度扫描所述待清洗件的扫描激光；控制器，分别与所述移动工作台、所述激光发生器和光束调整器连接，用于设定所述激光发生器的激光功率、所述移动工作台的移动速度及所述光束调整器的所述设定的扫描速度，并根据所述移动速度和所述扫描速度确定补偿角速度；旋转机构，分别与所述光束调整器和控制器连接，用于根据所述补偿角速度带动所述光束调整器转动，使所述光束调整器的扫描轨迹与所述待清洗件的移动方向垂直；所述光束调整器具体包括：前置准直镜，所述前置准直镜的焦点与所述激光发生器的输出端重合，用于将所述激光准直为前置平行光束；线性激光发生透镜，对应所述前置准直镜设置，用于将所述前置平行光束调整为扇形分布的长条状激光束；后置准直镜，对应所述线性激光发生透镜设置，用于将所述扇形分布的长条状激光束调整为长条状后置平行光束，且在所述长条状后置平行光束的光路上，所述长条状后置平行光束的长度和宽度固定不变；多面转镜，对应所述后置准直镜设置，且与所述控制器连接，用于当所述多面转镜转动时，使与入射的所述长条状后置平行光束对应的出射光束以设定的扫描速度扫描所述待清洗件；所述激光清洗装置还包括与所述控制器连接的运动支架，所述光束调整器设置在所述运动支架上，所述控制器根据所述待清洗件的宽度确定目标高度，并控制所述运动支架运动，带动所述光束调整器运动到所述目标高度的位置；所述激光清洗装置还包括吸尘机构，对应所述移动工作台设置，用于清除清洗过程中产生的粉尘；所述激光清洗装置还包括吹气机构，对应所述吸尘机构设置，用于将所述粉尘吹入所述吸尘机构中；所述吹气机构的吹气方向与所述待清洗件的移动方向相反；吹气机构和吸尘机构根据控制器发出的指令进行吹气量和吸尘量的调节，同时控制器控制运动支架带动吹气机构和吸尘机构在竖直方向上的运动和绕各自轴线的转动，以调节吹气口和吸尘口相对激光清洗位置的距离和角度。