[发明专利]测量系统的标定方法、装置、电子设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 201710546626.6 | 申请日： | 2017-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN109211264B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 孙元栋 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 项京;马敬 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种测量系统的标定方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于机器视觉技术领域，所述方法包括：根据激光器和标定块的位置关系，获取标定块截面上的至少三个不共线顶点分别在激光器坐标系中的三维第一坐标。获取在激光器产生的线激光照射下标定块截面的轮廓图，确定至少三个不共线顶点在轮廓图所在图像坐标系中的二维像素坐标。根据预先获取的相机的内参和畸变系数，以及三维第一坐标和二维像素坐标，确定相机的外参。根据相机的外参和三维第一坐标，确定线激光形成的光平面在相机坐标系下的光平面方程。本发明实施例的标定方法简单、快捷，适用于现场标定。 | ||
| 搜索关键词： | 测量 系统 标定 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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