[发明专利]一种基于随机森林的RFID仓库货包平面定位方法有效
| 申请号： | 201710545717.8 | 申请日： | 2017-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN107403205B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 赵敏;孙棣华;郑林江;崔乃将 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G06K17/00 | 分类号： | G06K17/00 |
| 代理公司： | 11228 北京汇泽知识产权代理有限公司 | 代理人： | 武君 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于随机森林的RFID仓库货包平面定位方法，包括：得到货包定位的原始数据；提取定位所需数据；提取每个货包返回信号的时间、RSSI、读取到货物的次数、RSSI变化率、读取货物的时间长度、RSSI方差6个参数；进行堆垛划分，并统计其中一个完整堆垛的各个货包的位置，货包的位置和6个参数作为训练样本集；以训练样本集中货包的位置作为输出，6个参数作为输入对随机森林进行训练，得到每个货包的平面位置。本发明采用车载移动式RFID对整个仓库的货物进行扫描，在移动式RFID条件下不同位置的货物返回信号在时间、RSSI、读取到货物的次数、RSSI变化率、读取货物的时间长度、RSSI方差上存在着差异，根据这几个特征利用随机森林方法进行分类，得到仓库中货物的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 随机 森林 rfid 仓库 平面 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于随机森林的RFID仓库货包平面定位方法，其特征在于：包括以下步骤：/n步骤1：将RFID的阅读器和天线装配于仓库智能巡检车上构成车载移动式RFID扫描终端，巡检车在仓库过道中沿直线匀速行驶，得到货包定位的原始数据；/n步骤2：原始数据解析，提取定位所需数据，并进行数据标准化处理；/n步骤3：提取每个货包返回信号的时间、RSSI、读取到货物的次数、RSSI变化率、读取货物的时间长度、RSSI方差6个参数；/n步骤4：进行堆垛划分，并统计其中一个完整堆垛的各个货包的位置，货包的位置和6个参数作为训练样本集；/n步骤5：以训练样本集中货包的位置作为输出，6个参数作为输入对随机森林进行训练；/n步骤6：将仓库中其余堆垛的货包数据输入已训练好的随机森林方法中，得到每个货包的平面位置。/n
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