[发明专利]一种用于电梯实时加速度和速度以及位置检测的方法及系统

摘要

本发明属于电梯实时检测技术领域，尤其涉及一种用于电梯实时加速度和速度以及位置检测的方法，同时本发明还提供一种用于电梯实时加速度和速度以及位置检测的系统，通过卡尔曼滤波算法将采集的加速度信号滤波并拟合成实时加速度，通过一次积分算法将实时加速度计算为实时速度，通过二次积分算法将实时速度计算为实时位移，本发明解决了现有技术存在还不具备同时检测电梯加速度、速度、位移等参数的问题，具有减小计算本身带来的误差，使结果更为精确、稳定性和准确性高、符合国家标准、实时分析判断的有益技术效果。

主权项

一种用于电梯实时加速度和速度以及位置检测的方法，其特征在于，所述方法包括：通过卡尔曼滤波算法将采集的加速度信号滤波并拟合成实时加速度；通过一次积分算法将实时加速度计算为实时速度；所述一次积分算法为：velocityz[1] = velocityz[0] + accelerationz[0] + ((accelerationx[1] ‑ accelerationz[0])÷2)所述velocityz[1]为当前采样周期的实时速度；所述velocityz[0]为上一个采样周期的实时速度；所述accelerationz[0]为上一个采样周期的实时加速度；所述accelerationx[1]为当前采样周期的实时加速度；通过二次积分算法将实时速度计算为实时位移；positionz[1] = positionz[0] + velocityz[0] + ((velocityz[1] ‑ velocityz[0])÷2)所述positionz[1]为当前采样周期的实时位移；所述positionz[0]为上一个采样周期的实时位移；所述velocityz[0]为上一个采样周期的实时速度；所述velocityz[1]为当前采样周期的实时速度。