[发明专利]钛合金激光切割重铸层去除工艺

摘要

钛合金激光切割重铸层去除工艺，包括以下步骤：A.确定重铸层去除路径：规划工件的重铸层去除路径并对重铸层去除装置进行编程；B.工件上料：从上料工位抓取工件，并将其移动至工作台的真空吸盘上；C.确定重铸层去除起始点：判断重铸层去除的起始点是否和预设的起始点位置相重合，若不重合，对工件位置进行调整；D.固定工件：对真空吸盘抽真空，并对工件施以向下的压力，使工件水平固定在真空吸盘上；E.打磨去除重铸层：磨头先移动到工作台原点进行对刀，然后移动到重铸层打磨起始点，开启冷却液，磨头根据程序移动打磨重铸层；F.工件下料：关闭真空吸盘，抓取工件将其从工作台移动至下料工位；G.去毛刺：对重铸层去除部位进行去毛刺处理。

主权项

1.钛合金激光切割重铸层去除工艺，其特征在于，包括以下步骤：A.确定重铸层去除路径：规划工件的重铸层去除路径并对重铸层去除装置进行编程；B.工件上料：通过上下料机构从上料工位抓取待加工的工件，并将工件移动至工作台的真空吸盘上；C.确定重铸层去除起始点：判断工件重铸层去除的起始点是否和程序所设定的起始点位置相重合，若不重合，对工件位置进行调整；D.固定工件：对工件下方的真空吸盘抽真空，并通过上下料机构对工件施以向下的压力，使工件水平固定在真空吸盘上；工件固定后，上下料机构与工件分离并且转动到旁侧；E.打磨去除重铸层：磨头先移动到工作台原点进行对刀，然后移动到重铸层打磨起始点，开启冷却液，磨头根据上述步骤A所设定的程序移动来打磨重铸层，完成打磨后，关闭冷却液；F.工件下料：上下料机构移动至工件上方，上下料机构先抓取住工件，然后关闭工作台的真空吸盘，使工件与工作台的真空吸盘相分离，上下料机构将工件从工作台移动至下料工位；G.去毛刺：对重铸层去除部位进行去毛刺处理；上述步骤D中的真空吸盘安装在支撑架上，支撑架固定在工作台上，真空吸盘通过气管与压缩空气机相连；支撑架包括两横梁和多个连接梁，连接梁平行地固定在两横梁上，连接梁的内部中空，每个连接梁均间隔地向上凸起有多个支撑块，所有支撑块的上端面相齐平；每个支撑块内均安装有一个真空吸盘，真空吸盘包括相连通的盘体和杆体，杆体与气管相连；杆体穿入支撑块，杆体外套设有一接头，接头的底部螺纹连接于连接梁的底部内壁，接头开设有滑动通道，杆体穿过滑动通道与接头滑动套接，滑动通道内设有弹簧一和弹簧二，弹簧一套设在杆体上，弹簧一的一端抵触于接头的上端部，弹簧一的另一端抵触于杆体的下端部；弹簧二处于杆体的下方，弹簧二的一端抵触于杆体的下端部，弹簧二的另一端抵触于连接梁的内壁；杆体穿入支撑块内，真空吸盘未吸附工件时，盘体凸出于支撑块。