[发明专利]一种无人机的飞行限制方法及装置有效
申请号: | 201710544731.6 | 申请日: | 2017-07-06 |
公开(公告)号: | CN107256031A | 公开(公告)日: | 2017-10-17 |
发明(设计)人: | 杨顺伟 | 申请(专利权)人: | 杨顺伟 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518020 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明实施例公开了一种无人机的飞行限制方法及装置,可有效降低无人机的飞行安全隐患,为无人机提供更安全的飞行环境。本发明实施例方法包括:判断无人机是否进入敏感飞行区,其中,所述敏感飞行区包括至少两类级别的子敏感飞行区,且不同级别的子敏感飞行区对应不同的敏感级别;若所述无人机进入所述敏感飞行区,判断所述无人机是否进入目标级别的子敏感飞行区;若所述无人机进入目标级别的子敏感飞行区,则根据预设的各级别子敏感飞行区与限制飞行方式之间的对应关系,确定与所述目标级别的子敏感飞行区对应的目标限制飞行方式;控制所述无人机以目标限制飞行方式飞行。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 飞行 限制 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种无人机的飞行限制方法,应用于遥控终端,其特征在于,包括:判断无人机是否进入敏感飞行区,其中,所述敏感飞行区包括至少两类级别的子敏感飞行区,且不同级别的子敏感飞行区对应不同的敏感级别;若所述无人机进入所述敏感飞行区,判断所述无人机是否进入目标级别的子敏感飞行区;若所述无人机进入目标级别的子敏感飞行区,则根据预设的各级别子敏感飞行区与限制飞行方式之间的对应关系,确定与所述目标级别的子敏感飞行区对应的目标限制飞行方式;控制所述无人机以目标限制飞行方式飞行。
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