[发明专利]一种基于多通道比相定位的多人体目标定位跟踪方法有效
申请号: | 201710542290.6 | 申请日: | 2017-07-05 |
公开(公告)号: | CN107167784B | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 崔国龙;熊丁丁;付月;孙智;冯力方;赵青松;孔令讲;杨晓波;张天贤 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41 |
代理公司: | 51203 电子科技大学专利中心 | 代理人: | 周刘英 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于多接收通道比相定位的多人体目标定位跟踪方法,其基于单发多收的线性调频连续波雷达系统,利用动目标显示和去均值的方法对实验数据进行预处理,并对回波数据的每一周期做二倍插值细化距离维加窗傅里叶变换,根据目标的距离谱获取目标的距离信息;从频谱的目标所在峰值处提取出该目标对应的相位信息;再将不同接收通道的相位信息融合,计算出不同接收通道间的相位差,换算出目标的方位角或俯仰角,结合目标距离信息计算出目标在二维或者三维平面的定位结果;最后利用卡尔曼滤波的方法,实现对目标的跟踪。本发明能够对室内和室外的多个人体目标进行检测、定位以及跟踪,在保留目标的同时能够有效地将多径剔除,并且对目标实现准确的定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 通道 定位 人体 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于多通道比相定位的多个人体目标定位跟踪方法,其特征在于,基于单发多收的线性调频连续波雷达系统执行以下步骤:/n步骤1:回波矩阵预处理:/n对雷达接收机各路接收通道的N×L维回波矩阵A
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