[发明专利]微型扑翼飞行器有效
| 申请号： | 201710541697.7 | 申请日： | 2017-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN107416202B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 邓慧超;周文娟 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 赵文颖 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种微型扑翼飞行器，属于仿生飞行机器人设备领域。包括机翼架、扑翼机构、减速机构、机翼、被动旋转机构，扑翼机构包括连杆和机翼架，连杆通过销钉连接在减速机构的齿轮上，两翼架与机架中心相连并分别两侧。被动旋转机构包括旋转块与挡杆，挡杆位于机翼架上，旋转块随机翼轴进行旋转。机翼通过被动旋转机构连接到翼架上，机翼轴穿过翼架孔，并与旋转块相连。减速机构的齿轮分别连接到机架相应位置处，由微型电机带动小齿轮，形成二级减速机构。本发明具有体积小、重量轻、能耗小，可同时实现机翼的拍打与被动旋转，更加有利于飞行器的飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 微型 飞行器 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710541697.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
