[发明专利]一种无攀爬式全自动高空接线机器人的清洁机械臂

摘要

本发明公开了一种无攀爬式全自动高空接线机器人的清洁机械臂，包括固定底座及设置在固定底座顶部的液压柱，液压柱顶部连接有基座，基座的顶部通过定轴活动连接大臂和传动器，大臂的另一端连接转轴，传动器的另一端连接转轴固定架，转轴固定架的内部设置有转轴，转轴的另一端连接旋转轴，旋转轴的另一端连接液压小臂，液压小臂的一端通过可拆卸连接头连接清洁刷，清洁刷的表面安装有清洁毛巾，可拆卸连接头的内部安装有挤出轴，挤出轴的一侧连接清洁毛巾，挤出轴的另一侧连接弹簧；该种无攀爬式全自动高空接线机器人的清洁机械臂，整体灵活性高，通过液压柱、传动器、转轴、旋转轴等，能全角度的进行活动，有效的延伸了机械臂的活动范围。

主权项

一种无攀爬式全自动高空接线机器人的清洁机械臂，包括固定底座(1)及设置在所述固定底座(1)顶部的液压柱(2)，所述液压柱(2)顶部连接有基座(3)，所述基座(3)的顶部通过定轴活动连接大臂(4)和传动器(5)，其特征在于，所述大臂(4)的另一端连接转轴(601)，所述传动器(5)的另一端连接转轴固定架(6)，所述转轴固定架(6)的内部设置有所述转轴(601)，所述转轴(601)的另一端连接旋转轴(7)，所述旋转轴(7)的另一端连接液压小臂(8)，所述液压小臂(8)的一端通过可拆卸连接头(9)连接清洁刷(10)，所述清洁刷(10)的表面安装有清洁毛巾(11)，所述可拆卸连接头(9)的内部安装有挤出轴(13)，所述挤出轴(13)的一侧连接所述清洁毛巾(11)，所述挤出轴(13)的另一侧连接弹簧(12)。